工业机器人集群无线网络通信系统的设计.docx

题目：工业机器人集群无线网络通信系统的设计

摘要

以前人类日常生产和活动模式都是人为生产模式,但是时代在变化科学技术在发展,不断地转变成了智能化生产模式,工业机器人对工业生产影响巨大,在提高工厂质量和生产效率方面有目共睹，所以人们开始将工业机器人大批的投入使用并融合到工业生产中。单个机器人只能做一些简单单一的任务，相比来看集群机器人协作执行在完成复杂任务中可以发挥更大的作用,但是集群机器人在协作中面临着诸多挑战,其中它们之间的通信就是一个关键问题。

而传统有线通信不仅成本高，线路布局也复杂，已经不能满足现在工业生产的要求。而无线通信技术的出现与发展，在工业和机器人领域得到了研究和应用。