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基于HigherHRNet的煤矿井下人体姿态估计快速网络研究

目录

1.内容概览................................................2

1.1研究背景.............................................3

1.2研究意义.............................................4

1.3文献综述.............................................5

2.煤矿井下人体姿态估计问题................................6

2.1煤矿井下环境特点.....................................7

2.2人体姿态估计技术.....................................8

2.3煤矿井下人体姿态估计挑战.............................9

3.HigherHRNet网络结构介绍................................10

3.1多尺度特征提取......................................12

3.2高分辨率特征融合....................................13

3.3HRNet网络结构扩展...................................14

3.4HigherHRNet相关技术.................................15

4.快速人体姿态估计算法研究...............................17

4.1算法设计原则........................................18

4.2网络优化策略........................................20

5.实验设计与评估.........................................21

5.1实验环境与平台......................................22

5.2数据集介绍与处理....................................23

5.3实验方法与流程......................................24

5.4指标体系与评估标准..................................25

6.实验结果与分析.........................................26

6.1基准对比............................................28

6.2性能指标评估........................................29

6.3实验结果讨论........................................30

7.应用案例分析...........................................31

7.1煤矿井下巡检系统....................................33

7.2工人姿态风险识别....................................34

7.3监测系统效率提升....................................35

8.结论与展望.............................................37

8.1研究总结............................................39

8.2存在问题与不足......................................40

8.3未来研究方向........................................41

1.内容概览

本研究旨在提出一种基于HigherHRNet的人体姿态估计快速网络，以适应煤矿井下环境复杂多变的场景。煤矿井下作业由于环境封闭、光线不佳、作业人员穿戴防护装备等因素，给传统的姿态估计技术带来了极大的挑战。为了应对这些挑战，本文将对HigherHRNet进行深度研究与优化，探索其在煤矿井下环境下的应用潜力，并针对性地解决相关的技术难题。