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基于Kinect的工件目标识别定位技术研究.pdf

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    在传统的工业生产环境中，示教机器人需要通过预先设置好的路径进行移动和执

    行任务，而且通常需要借助物理模板和人工测量等手段来准确地识别目标。这种方式

    虽然可以完成大多数装配任务，但是存在着一定的限制和不足之处。随着数字化和智

    能化技术的快速发展，基于视觉的柔性装配技术因其自适应性好、灵活性高、安全可

    靠等优点，正在逐渐成为主流。视觉引导系统作为柔性装配技术的核心，需要通过计

    算机视觉技术实现对目标的尺寸识别和位姿检测。因此，基于视觉传感器的工件目标

    识别定位技术研究有着重要的实用价值。

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