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无人机维护技术课程（项目）授课教案
审批
授课题目5-3-3飞行控制计算机
授课时长90分钟
授课时间第周，星期，第节授课对象无人机应用技术班
1.无人机飞控系统的维护；
教学目标
2.无人机飞控系统常见问题及解决。
教学重点1.无人机飞控系统的常见问题及解决；
2.无人机飞控板的维护。
教学难点无人机飞控板的常见问题及解决。
分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点，剖析难点；
教学方法任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；
分析自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。
教学方式：讲授探究问答实训□演示练习其他□
多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助视频进行情景
教学手段导入，吸引学生注意力；利用动画、仿真等演示有利于帮助学生理解课程难点，
分析既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。
教学手段：板书多媒体模型实物□标本□挂图□其他□
组织与引导20分钟；讲授新课45分钟；讨论与提问10分钟；总结思考10分钟；
时间分配
布置作业5分钟。
理论课讨论课□实验课□练习课□实训课□
授课类型
教学过程实施
设计
教学环节教学内容与任务过程
意图
步骤一：组织教学活动
项1、通过职教云教学平台的线上课程进行课前扫码签到；课程思政
目2、点评职教云上课前预习情况，对汇总的问题进行分析；设置疑问
教学组织
实步骤二：创设学习情境激发兴趣
施问题引导目的：引入课程思政教育，了解无人机场外飞行检查的重明确无人机场
10’外相关问题的
前要性，突出对学生安全意识、责任意识的培养。思路。
问题引导一：思考无人机飞控板有哪些
准
教师：引导学生思考与搜索无人机飞控板的种类、型号。
备
给出思路：根据分类方法，搜索飞控板的各种型号。
教师提问：请2～3名学生说一说。
步骤一：飞控板是什么？都有哪些？
教师提问：请3～4名学生说一说。
答：飞控即飞行控制系统，是控制飞行器飞行姿态和运动
的中枢议备，也称自动驾驶仪，大部分无人机飞行控制系
统是结合6自由度惯性测量单元、导航定位系统、磁航向知识回顾
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