平面汇交力系与平面力偶系课件.pptxVIP

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平面汇交力系与平面力偶系

§2-1平面汇交力系合成与平衡的几何法(图解法)一.两个汇交力的合成力三角形规则

二.多个汇交力的合成力三角形规则力多边形规则

.........

平衡条件力多边形自行封闭力多边形力多边形规则三.平面汇交力系平衡的几何条件

一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法(坐标法)

二.平面汇交力系合成的解析法因为

由合矢量投影定理,得合力投影定理则,合力的大小为:方向为:作用点为力的汇交点。

三.平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程

§2-3平面力对点之矩的概念和计算一、平面力对点之矩(力矩)力矩作用面1.大小:力F与力臂的乘积2.方向:转动方向两个要素:

二、汇交力系的合力矩定理即平面汇交力系

三、力矩与合力矩的解析表达式

§2-4平面力偶理论一.力偶和力偶矩1.何谓力偶?由两个等值、反向、不共线的(平行)力组成的力系称为力偶,记作

两个要素a.大小:力与力偶臂乘积b.方向:转动方向力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面。力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂。2.力偶矩

二.力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零。2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩,不因矩心的改变而改变。

力矩的符号力偶矩的符号M

3.只要保持力偶矩不变,力偶可在其作用面内任意移转,且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短,对刚体的作用效果不变。===

====4.力偶没有合力,力偶只能由力偶来平衡。

=已知:任选一段距离d三.平面力偶系的合成和平衡条件===

===

平面力偶系平衡的充要条件M=0即

例2-1已知:求:1.水平拉力F=5kN时,碾子对地面及障碍物的压力?2.欲将碾子拉过障碍物,水平拉力F至少多大?3.力F沿什么方向拉动碾子最省力,及此时力F多大?P=20kN,R=0.6m,h=0.08m:

解:1.取碾子,画受力图。用几何法,按比例画封闭力四边形按比例量得kN,kN

或由图中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物,用几何法应有解得解得3.

已知:AC=CB,P=10kN,各杆自重不计;求:CD杆及铰链A的受力。解:CD为二力杆,取AB杆,画受力图。用几何法,画封闭力三角形。按比例量得例2-2或

求:此力系的合力。解:用解析法例2-3已知:图示平面共点力系;

已知:求:系统平衡时,杆AB、BC受力。例2-4系统如图,不计杆、轮自重,忽略滑轮大小,P=20kN;解:AB、BC杆为二力杆,取滑轮B(或点B),画受力图。用解析法,建图示坐标系

解得:解得:

例2-5求:平衡时,压块C对工件与地面的压力,AB杆受力。已知:F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重;解:AB、BC杆为二力杆。取销钉B。用解析法得

解得选压块C解得解得

例2-6求:解:按合力矩定理已知:F=1400N,直接按定义

例2-7求:解:由杠杆平衡条件解得已知:平衡时,CD杆的拉力。CD为二力杆,取踏板

例2-8求:解:由合力矩定理得已知:q,l;合力及合力作用线位置。取微元如图

例2-9求:光滑螺柱AB所受水平力。已知:解得解:由力偶只能由力偶平衡的性质,其受力图为

例2-10:求:平衡时的及铰链O,B处的约束力。解:取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图。取杆BC,画受力图。解得已知解得

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