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流体运动学用几何的观点来研究流体的运

动，暂不涉及力。;6.用分析的方法将流体运动速度分解为平移

变形速度以及旋转角速度；建立旋涡运动与无

旋运动的概念并引入速度势函数。;流体微团在运动的过程中，在不同的瞬

时，占据不同的空间位置。;研究流体运动的两种方法;拉格朗日变量：;2.若t为常数时又代表什么情况？其速度和加速

度(accleration)为：;二、欧拉法(Euler)（空间点法）;ｖx＝ｖx（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）

ｖy＝ｖy（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）

ｖz＝ｖz（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）

ｐ＝ｐ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）

Ρ＝ρ（ｘ，ｙ，ｚ，ｔ）;：单位时间内流体质点

的速度变化率：;从而欧拉法表示的加速度在直角坐标系中为：;２):变位导数;;流体的其它物理量都可以写为质点导数的形式:;§３-２几个基本概念;定常运动与坐标的选取有关;二、轨迹线(pathline);3.轨迹线的方程式：;三、流线(streamline);

;

;2.流线特点;3.流线的微分方程;试求：

（１）ｔ＝２时刻流体质点的分布规律；

（２）ａ＝１，ｂ＝２时这个质点的运动规律；

（３）流体质点的加速度；

（４）欧拉变数下的速度与加速度。;注意到在t=0时，x=a、y=b，即有;t=2时流体质点的分布规律:;（4）由质点一般运动规律;可进一步求得欧拉变数下的加速度为：;例3.6已知流场的速度分布为

ｖx＝x+t，ｖy＝-y+t;将t＝0，x=-1，y=-1代入上式得Ｃ1＝0Ｃ2＝0;（２）将ｔ＝0，ｘ＝１，ｙ＝２代入通解得:

C1＝２C2＝３;（４）加速度公式为;例3.7以Lagrange变数（a，b，c）给出流体的

运动规律为：;四、流管和流量(flowrate);（2）流量：流管的垂直截面，叫“过流断面”

其面积记为σ，单位时间内通过过

水断面的体积，称为体积流量

(volumetricflowrate);（3）平均流速;条纹线是曾经在不同时刻流过流场中同一

点的各流体质点轨迹线的端点的连线。;一维，二维与三维流动;2.常用的流动简化形式：;§３-３连续性方程式（equationofcontinuity);二、空间运动的连续性方程式;矢量试;三、平面极坐标系中的连续方程;四、柱面坐标系中的连续??程;六、积分形式的连续性方程;曲面σ所围体积τ内的流体质量为:;物理意义：单位时间内控制体内流体质量的增减

等于同一时间内进出控制面的流体质量净的通量;将上述结果代入得：;§３-４流体微团运动的分析;;瞬时ｔ边长为dx,dy,dz的平行六面体流体微团;（3-33）;整理得：;（3-34）;上述两项使微团在ｘ与ｙ方向产生线变形;同理可知另外两个量的物理意义;:ｘ向速度分量在DC

和AB层间的速度差。;同理，AD在dt内转角为：;（1）：流体微团在xy平面内剪切变形

的平均角速度，或称剪切应变率。;流体微团的平均旋转角速度:单位时间内AE的旋

转角度。;微团角分线的旋转角速度为：;同理得另外两个量的物理意义，三个方向有：;流体微团绕过Ａ点平行于ｙ轴的轴线旋转的平均角速度。;流体微团的运动由如下三部分：;;将线变形速度ｅx、ｅy、ｅz和角变形速度

γx，γy，γz写成一个标量函数：;§３-５旋涡运动与无旋运动;例3.2假设流线均为水平直线的均匀流动，速度分布为ｖx＝ｖ0，ｖy＝０。;例3.4流体像刚体一样转动，流线是同心圆，

流场各点速度与r成正比，V=rΩ(Ω=const.;运动有旋，每个流体微团作圆周运动的过程中也以角速度Ω自转,微团的分角线和整个十字架固连在一起，以角速度Ω绕穿过十字架中心的轴而转动。;例3.5流体微团作圆周运动，速度与半径ｒ成

反比,如流体中存在旋风中心，会带动

周围流体运动。;可以验证;§3-6速度势函数与流函数;势流：存在速度势函数的流动,也称为势流。;求解拉普拉斯方程?得到速度势函数??

由速度势函数与速度的关系式求出速度。;（１）流函数和流线的关系。ψ＝const的曲线

和流线重合。;即ψ＝const为流线方程的解。因此ψ＝const的

曲线和流线重合。;通过任意两条流线之间(流管)的流量等于

此两流线的流函数之差值。;ψB和ψA:相距为