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空间力系;空间力系：空间汇交（共点）力系，空间力偶系,空间任意力系,空间平行力系。;§4–1空间汇交力系;对空间多个汇交力是否好用？用解析法;间接（二次）投影法;合力的大小;1、?力对点的矩以矢量表示——力矩矢;力对点O的矩在

三个坐标轴上的投影为

;2.力对轴的矩;=0;=;§4–3空间力偶;力偶矩矢（4–10）;2、力偶的性质;（3）只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，对刚体的作用效果不变。;(4)只要保持力偶矩不变，力偶可从其所在平面移至另一与此平面平行的任一平面，对刚体的作用效果不变。;(5)力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡。;3．力偶系的合成与平衡条件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;§4–4空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩;称为空间力偶系的主矩;—有效推进力;1）???合力;合力矩定理：合力对某点之矩等于各分力对同一点之矩的矢量和。;当成角且既不平行也不垂直时;§4–5空间任意力系的平衡方程;§4–6重心;再对x轴用合力矩定理;2．?确定重心的悬挂法与称重法;（2）称重法;例4-1;例4-2;例4-3;例4-4;圆盘面O1垂直于z轴，;例4-6;例4-7;结果：;例4-8;解：研究对象1：主轴及工件，受力图如图;又：;结果：;例4-9;例4-10;例4-11;解：两杆为二力杆，;例4-12;例4-13