广义变分原理及其应用课件.pptxVIP

2000.31广义变分原理及其应用

2000.321.1虚力原理与余能原理1.1.1虚位移原理和势能原理（复习）1）虚位移原理的虚功方程——矩阵表达δWe=∫V[Fb]Tδ[u]dV+∫Sσ[Fs]Tδ[u]dS=δWi=∫V[σ]Tδ[ε]dV体积力虚功表面力虚功虚变形功δWe=∫VFbiδuidV+∫SσFsiδuidS=δWi=∫VσijδεijdV虚功方程——张量表达

2000.332）势能原理的数学表达Ve=Vε+VP=1/2∫VσijεijdV-∫VFbiuidV-∫SσFsiuidS=min总势能应变能外力势能1.1.2虚力原理1）虚力原理的表述给定位移状态协调的充分必要条件为：对一切自平衡的虚应力，恒有如下虚功方程成立（矩阵）∫V[ε]Tδ[σ]dV=∫Su([L]δ[σ])T[u]0dS虚反力功表面给定位移虚余变形功

2000.34虚功方程——张量表达∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS2)必要性证明εij=1/2(ui,j+uj,i)=D-1ijklσklV：δσij,j=0Sσ：δσijnj=0已知条件：[ε]=[A]T[u]=[D]-1[σ]V：δ[σ]=[0]Sσ：[L]δ[σ]=[0]需证明的是：∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS或张量表达形式已知条件：

2000.35∫V([A][u])Tδ[σ]dV=∫S([L]δ[σ])T[u]dS-∫V([A]δ[σ])T[u]dV1/2∫V(ui,j+uj,i)δσijdV=∫SδσijnjuidS-∫Vδσij,juidV[证明]：利用格林公式或张量形式格林公式考虑到虚应力的已知自平衡条件，立即可得∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS必要性证毕。

2000.362)充分性证明V：δσij,j=0Sσ：δσijnj=0已知条件：[ε]=[D]-1[σ]需证明的是：应变εij是协调的。或张量表达形式εij=D-1ijklσkl∫VεijδσijdV=∫Suδσijnjui0dS∫V[ε]Tδ[σ]dV=∫Su([L]δ[σ])T[u]0dSV：[A]δ[σ]=[0]Sσ：[L]δ[σ]=[0][证明]：因为V：[A]δ[σ]=[0]，所以对任意[λ]∫V([A]δ[σ])T[λ]dV=[0]利用格林公式和已知条件可得

2000.37设体内三个虚剪应力任意、独立，另三个正应力满足[A]δ[σ]=[0]。又因为[λ]完全任意，因此可设∫V([D]-1[σ]-[A]T[λ])Tδ[σ]dV+∫Su([L]δ[σ])T([λ]-[u]0)dS=0(a)在此条件下，式(a)由于虚应力的任意、独立性可得V:[D]-1[σ]-[A]T[λ]=[0]Su：[λ]-[u]0=[0]充分性证毕。

2000.381.1.3余能原理和由虚位移原理导出势能原理一样，由虚力原理∫V[ε]Tδ[σ]dV=∫Su([L]δ[σ])T[u]0dS可得δ(1/2∫V[ε]T[σ]dV-∫Su([L][σ])T[u]0dS)=0记VC如下所示，并称为变形体的总余能VC=1/2∫V[ε]T[σ]dV-∫Su([L][σ])T[u]0dS则由δVC=0可得在一切可能的静力平衡状态中，某应力状态为真实应力的充要条件是，变形体的总余能取驻值。对线弹性体，此驻值为最小值。余能原理

2000.39余能原理等价于协调，表达为VC=1/2∫VσijεijdV-∫SuFsiu0idS=min利用格林公式，立即可证明Ve+VC=01.2泛函的变换格式（龙驭球提出）简单来说，势能原理等价平衡，表达为Ve=Vε+VP=1/2∫VσijεijdV-∫VFbiuidV-∫SσFsiuidS=min1.2.1一些预备知识1)变量的分类

2000.310除泛函变量外，泛函中的其他变量称为泛函的增广变量。在余能泛函VC=1/2∫VσijεijdV-∫SuFsiu0idS中σij是泛函变量，其他是增广变量。泛函中所显含的自变函数称为泛函的泛函变量。在势能泛函Ve=Vε+VP=1/2∫VσijεijdV-∫VFbiuidV-∫SσFsiuidS中ui是泛函变量，其他是增广变量。

2000.311泛函中泛函变量事先所需满足的条件，称为泛函的强制条件。在余能泛函中σij所需满足的平衡条件（内部和边界）即为强制条件。VC=1/2∫VσijεijdV-∫SuFsiu0idS2)泛函所满足