空间力系课件.pptxVIP

1空间力系静力学

2§4-1空间汇交力系汇交力系的实例汇交力系;平面汇交力系;空间汇交力系.作用在刚体上的汇交力系是共点力系.汇交力系的合成由于汇交力系是共点力系,其合成可用几何法和解析法.(1)几何法:平行四边形法;三角形法和多边形法.

3(2)解析法应用合矢量投影定理进行汇交力系的合成.R=?FiRx=??FixRy=??FiyRz=??Fiz汇交力系的平衡汇交力系平衡的必要和充分条件是汇交力系的合力等于零.=0

4(1)汇交力系平衡的几何条件汇交力系平衡的必要和充分的几何条件是力多边形封闭.(2)汇交力系平衡的解析条件??Fix=0??Fiy=0??Fiz=0三力平衡定理:一刚体受不平行的三力作用而处于平衡时,此三力的作用线必共面且汇交于一点.

5§4-2力对点的矩和力对轴的矩OxyzABFrmo(F)d(1)力对点的矩mo(F)=r×Fmo(F)表示力F绕O点转动的效应.O点称为矩心.力矩矢是定位矢量.力矩的三要素:力矩的大小;力矩平面的方位;力矩在力矩平面内的转向.力矩的几何意义:mo(F)=±2?OAB面积=±Fd力矩的单位:N·m或kN·m

6同一个力对不同矩心之矩的关系:mA(F)=r1×FmB(F)=r2×FmA(F)-mB(F)=(r1-r2)×FBDFr1r2AR=R×F若R??F则mA(F)=mB(F)BDFr1r2A显然mA(F)=r1×F=r2×F即与D点在力F作用线上的位置无关.

7(2)力对点的矩的解析表示mo(F)=r×F=若各力的作用线均在xy平面内.则Fz=0,即任一力的坐标z=0则有mo(F)=xFx-yFy=

8例题4-1.如图所示,力F作用在边长为a的正立方体的对角线上.设oxy平面与立方体的底面ABCD平行,两者之间的距离为b.计算力F对O点之矩.zyxaaabBDOCFA

9zyxaaabBDOCFA解:写出力F的解析表达式.F=Fy+Fz+FxFx==FyFz=FyFzFxrArA=ai+aj+bk

10zyxaaabBDOCFA在力F的作用线上取点ErE则有

11(2)力对轴的矩zodabABFPFxy(1)定义:力F对于z轴的矩等于此力在垂直于z轴的平面上的投影对于z轴与此平面交点的矩.mz(F)=mo(Fxy)=±Fxydmz(F)=±2?oab面积mo(F)=±2?OAB面积=±Fd

12(3)讨论:(a)当力的作用线与轴平行或相交亦即力与轴位于同一平面时力对该轴的矩等于零.(b)当力沿其作用线移动时,它对轴的矩不变.(c)在平面力系中,力对力系所在平面内某点的矩,就是力对通过此点且与力系所在平面垂直的轴的矩.力矩关系定理zabFxydmo(F)PoBAFmo(F)=2?OAB面积mz(F)=Fxyd=2?oab面积

13mo(F)与mz(F)有什么关系??oab面积=cos??OAB面积2?oab面积=2cos??OAB面积mz(F)=|mo(F)|cos?mz(F)=moz(F)力对任一点的力矩矢在对过此点的任一轴上的投影,等于此力对该轴的矩.mo(F)=imox(F)+jmoy(F)+kmoz(F)=imx(F)+jmy(F)+kmz(F)

14例题4-2.设曲杆OABD位于同一平面内,且OA垂直于AB,AB垂直于BD,如图所示.在曲杆D点上作用一力P,其大小为p=2kN.力P位于垂直于BD的平面内,且于竖直线成夹角?=30o.求力P分别对图示直角坐标轴的矩.xzyoABD3cm4cm5cm?P

15PxzyoABD3cm4cm5cm?解:(1)根据力对轴的矩的定义计算M1oPyzd1作和x轴垂直的平面M1.找出交点O.确定力P在平面M1内的分力Pyz=1.732kN.在平面M1内确定力Pyz到矩心O的距离即力臂d1=8cm计算力Pyz对点A的矩亦即力P对x轴的矩mx(P)=mo(Pyz)=-Pyzd1=-13.86kN·cm

16作和y轴垂直的平面M2.PxzyoABD3cm4cm5cm?确定力P在平面M2内的分力Pxz=P=1kN.在平面M2内确定力Pxz到矩心O的距离即力臂d2=3.464cm计算力Pxz对点A的矩亦即力P对y轴的矩my(P)=mo(Pxz)