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机器视觉项目立项申请报告

可参考网上资料

一、项目概述

1.1项目背景

随着无人机飞行及运营的普及，机器视觉技术作为无人机运行的重要

组成部分，具有重要的应用价值。机器视觉技术是利用机器来模拟人的视

觉系统，以视觉信息来对现实世界进行认知和理解，是一种全新的探索现

实世界的途径。机器视觉技术可以实现图像采集、图像处理、目标识别等

功能，可以实现无人机运行中如室外环境识别、导航定位、物体识别、空

中障碍物检测等多种功能。

1.2项目目的

本项目的目的是为无人机开发一款新型的机器视觉系统，通过该系统

可以实现无人机运行中如室外环境识别、导航定位、物体识别、空中障碍

物检测等多种功能。经过本项目的开发，可以满足无人机在空中的安全要

求，提高无人机运行的效率和安全性。

1.3项目任务

1）对机器视觉技术的原理与现状进行调研，掌握其特点及应用；

2）确定机器视觉系统的设计要求与功能特点；

3）确定系统硬件结构及系统软件结构；

4）设计并开发机器视觉系统的模块；

5）设计并开发机器视觉系统的应用程序；

6）试验机器视觉系统，测试并优化系统性能；