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《基于anchor-free的室内行人多目标跟踪技术研究》

一、引言

随着人工智能技术的不断发展，多目标跟踪技术在众多领域得到了广泛应用，特别是在室内行人跟踪方面。多目标跟踪技术旨在同时对多个目标进行实时跟踪和定位，以提供丰富的空间和时间信息。传统的多目标跟踪方法通常依赖于anchor机制来稳定跟踪过程，然而在复杂场景下，如室内环境中的行人跟踪，anchor-based方法可能面临挑战。因此，本文致力于研究基于anchor-free的室内行人多目标跟踪技术，以实现更准确、鲁棒的跟踪效果。

二、相关技术背景

在多目标跟踪领域，anchor-based方法是一种常见的策略。这种方法通过在每个目标周