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机械陀螺漂移量光电检测技术研究.pdf

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    摘要

    机械陀螺作为惯性导航系统的重要组件，其作用是提供定位基准及载体姿态

    信息。实践证明机械陀螺漂移量越小，则装备有该陀螺的惯性导航系统精度越高、

    稳定性越好。通过对陀螺漂移量检测技术的研究，可为陀螺仪生产、组装以及检

    测等流程提供技术支撑。目前机械陀螺漂移量检测技术使用检测设备模拟陀螺的

    工况环境并由检测人员对漂移量等信息进行观测，这种方法的检测效率和精度都

    不是很高，尤其随着计算机视觉技术的发展，机械陀螺漂移量检测技术还有待提

    高。

    本文针对机械陀螺漂移量检测中人工检测不稳定性及

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