《PLC可编程控制器》第一章 初识可编程控制器.ppt

工作过程分析3.正转反转停车过程按下SB3→KM1线圈电路断开正转停车：KM1辅助常闭触点闭合，解除互锁KM1辅助常开触点断开，解除自锁KM1三对主触点断开→电动机正转STOP按下SB3→KM2线圈电路断开反转停车：KM2辅助常闭触点闭合，解除互锁KM2辅助常开触点断开，解除自锁KM2三对主触点断开→电动机反转STOPC.1信号分析基础-*/24

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C.1信号分析基础-*/24正转启动→反转过程合上QS按下按钮SB1常开触点闭合X011线圈通电触点动作X011常闭触点断开X011常开触点闭合Y013线圈电路断开Y011线圈通电触点动作Y011常闭触点断开，互锁Y011常开触点闭合，自锁Y011输出常开触点闭合KM1三对主触点闭合电动机启动正转RUN按下按钮SB2常开触点闭合X013线圈通电触点动作X013常闭触点断开X013常开触点闭合Y011线圈断电触点复位Y011输出常开触点断开Y011常开触点断开，解除自锁Y011常闭触点闭合，解除互锁KM1三对主触点断开电动机正转STOPY013线圈通电触点动作Y013常闭触点断开，互锁Y013常开触点闭合，自锁Y013输出常开触点闭合KM2三对主触点闭合电动机反转RUNC.1信号分析基础-*/24反转启动→正转过程合上QS按下按钮SB2常开触点闭合X013线圈通电触点动作X013常闭触点断开X013常开触点闭合Y011线圈电路断开Y013线圈通电触点动作Y013常闭触点断开，互锁Y013常开触点闭合，自锁Y013输出常开触点闭合KM2三对主触点闭合电动机启动反转RUN按下按钮SB1常开触点闭合X011线圈通电触点动作X011常闭触点断开X011常开触点闭合Y013线圈断电触点复位Y013输出常开触点断开Y013常开触点断开，解除自锁Y013常闭触点闭合，解除互锁KM2三对主触点断开电动机反转STOPY011线圈通电触点动作Y011常闭触点断开，互锁Y011常开触点闭合，自锁Y011输出常开触点闭合KM1三对主触点闭合电动机正转RUNC.1信号分析基础-*/24

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实际绘制可编程控制器控制系统的电气原理图时，需要先单独绘制可编程控制器与其外设的连接图，然后才可绘制出可编程控制器的等效控制电路图。可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的I/O连接图。把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形图。在绘制可编程控制器控制系统的电气原理图时，必须绘制可编程控制器的I/O连接图和梯形图。C.1信号分析基础-*/24梯形图中最左侧的一条竖线称为左母线或主左母线，最右侧的一条竖线则称为右母线。在一些厂商的图形编程器或图形编程软件中，不画右母线。母线相当于电源线。手工绘制梯形图时，右母线可以画也可以不画，推荐与图形编程器或图形编程软件中梯形图的画法保持一致。梯形图是使用可编程控制器时，面向使用者，用来描述可编程控制器的控制功能的一种形象的图形。梯形图的设计方法、绘制方法、阅读方法与用继电器-接触器构成的控制系统的控制电路的设计方法、绘制方法、阅读方法基本相同。梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序。设计绘制梯形图的过程，也就是编写用户程序的过程。通过设计绘制梯形图来实现用户程序的编写，是可编程控制器易用性的重要标志和体现。梯形图可以用厂商提供的专用软件设计绘制。没有这种专用软件时，则手工设计绘制。选择厂商提供的专用软件设计绘制梯形图较为简单方便。C.1信号分析基础-*/241.3可编程控制器梯形图的绘制规则C.1信号分析基础-*/24C.1信号分析基础-*/24FX2N系列PLC编程规则梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，右母线允许省略；线圈输出作为逻辑结果必须有条件，不能直接与左母线相连；梯形图程序中触点应画在水平线上，不能画在垂直分支线上，即不能出现混连电路；2个或2个以上的线圈可以并联输出；梯形图中的串并联触点的个数是没有限制的；在梯形图中避免双线圈输出。（在梯形图中，某一线圈在同一程序中使用两次或多次，称为双线圈输出）C.1信号分析基础-*/241.4可编程控制器的基本使用步骤1.4.1确定可编程控制器的硬件配置1.4.2设计绘制梯形图1.4.3调试梯形图1.4.4连接可编程控制器的外