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目录
设计依据…………1
二、工况分析…………1
三、初步确定油缸参数,绘制工况图………………4
四、确定液压系统方案与拟订液压系统原理图………7
五、选择液压元气件……9
六、验算液压系统性能…………………12
七、心得体会…………14
八、参考文献…………15
一、设计依据:
下面将按照这一流程图来进行本次液压课程设计。
设计一专用铣床得液压系统。工作台作往复直线运动,要求实现:快进→工进→快速退回。最大切削力F=9000N;铣床工作台重量G1=3000N,工件及夹具最大重量为G2=1000N;行程长度L=400mm(工进与快进行程均为200mm),快进、快退得速度均为4、5m/min,工作台得工进速度可调(60~1000)mm/min;启动、减速、制动时间△t=0、05s;该动力滑台采用水平放置得平导轨。静摩擦系数fs=0、2;动摩擦系数fd=0、1。
二、工况分析
液压系统得工况分析就是指对液压执行元件进行运动分析与负载分析,目得就是查明每个执行元件在各自工作过程中得流量、压力、功率得变化规律,作为拟定液压系统方案,确定系统主要参数(压力与流量)得依据。
负载分析
(一)外负载
=9000N
其中表示最大切削力。
对于专用铣床铣削时铣刀所承受得主切削力大小(单位N)为:
(N)
式中P—单位切削力
f—每转进给量(mm/r)
—背吃刀量(mm)
下面将进行具体参数得计算:
由公式可得(其中表示每分钟进给速度,n表示铣刀得转速)由设计依据可知n=300r/min工进速度=60—1000mm/min,故我们取=300mm/min。
对于单位切削力P,由以下得常用金属材料得单位切削力表可得,我们选P=2000。
表11
类别
材料
牌号
单位切削力P
钢
易切钢
Y40Mn
1700
结构钢
45
2000
40Cr
不锈钢
1Cr17Ni9
2500
铸铁
灰铸铁
HT200
1140
铸造
合金
铸造锡青铜
ZcuSn5Pb5Zn5
700
铸造铝合金
ZALSn7Mg
720
对于铣削背吃刀量,我们选用硬质合金铣刀,查铣工计算手册可得,取=1、5mm。
根据以上得公式可得:
因为3000=3185N,所以选取得合适
(二)阻力负载
静摩擦力:FPS=(G1+G2)·fs
其中Ffs—静摩擦力(N)G1、G2—工作台及工件得重量(N)
fs—静摩擦系数
由设计依据可得:Ffs=(G1+G2)·fs=(4000+1800)X0、2=1160N
动摩擦力Ffd=(G1+G2)·fd
其中Ffd—动摩擦力(N)fd—动摩擦系数
同理可得:Ffd=(G1+G2)·fd=(4000+1800)X0、1=580N
(三)惯性负载
机床工作部件得总质量m=(G1+G2)/g=5800/9、81=592kg
惯性力Fm=m·a=N
其中:a—执行元件加速度(m/s2)
ut—执行元件末速度(m/s2)u0—执行元件初速度(m/s2)
t—执行元件加速时间(s)
因此,执行元件在各动作阶段中负载计算如下表22所示:
工况
油缸负载(N)
负载值(N)
启动
F=Ffs
1160
加速
F=Ffd+Fm
1073
快进
F=Ffd
580
工进
F=Ffd+Fc
3580
快退
F=Ffd
580
图2铣床液压缸速度图按上表得数值绘制负载如图所示。
图2铣床液压缸速度图
对于速度而言,设计依据中已经有了明确得说明,所以按照设计依据绘制如下:
铣床机床液压缸负载图
铣床机床液压缸负载图
图1铣床液压缸负载图
图1铣床液压缸负载图
三、初步确定油缸参数,绘制工况图
1、初选油缸得工作压力、
由上可以知道,铣床得最大负载F=3580N,根据下表可得:
表33按负载选择液压执行元件得工作压力
载荷/(kN)
5
5—10
10—20
20—30
30—50
50
工作压力(Mpa)
0、8~1
1、5~2
2、5~3
3~4
4~5
=5~7
选系统得工作压力P1=2Mpa。
由设计要求可知,导轨要求快进、快退得速度相等,故液压缸选用单活塞杆式得,快进时采用差动连
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