- 1、本文档共6页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
magneticsuspensiontechnique
本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理,提出了一种在常规PID基础上的智能PID控
制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A,设计了五自由度
磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台,设计在常规PID基础上的智能
PID控制器。理论分析结果表明:这种智能PID控制器能实现更好控制效果,达到更高的控
制精度要求。1引言
主动磁悬浮轴承(AMB,以下简称磁轴承)是集众多门学科于一体的,最能体现机电一体
化的产品。磁悬浮轴承与传统的轴承相比具有以下优点:无接触、无摩擦、高速度、高精度。
传统轴承使用时间长后,磨损严重,必须更换,对油润滑的轴承使用寿命会延长、但时间久
了不可避免会出现漏油情况,对环境造成影响,这一点对磁悬浮轴承就可以避免,它可以说
是一种环保型的产品。而且磁轴承不仅具有研究意义,还具有很广阔的应用空间:航空航天、
交通、医疗、机械加工等领域。国外已有不少应用实例。
磁悬浮轴承系统是由以下五部分组成:控制器、转子、电磁铁、传感器和功率放大器。
其中最为关键的部件就是控制器。控制器的性能基本上决定了整个磁悬浮轴承系统的性能。
控制器的控制规律决定了磁轴承系统的动态性能以及刚度、阻尼和稳定性。控制器又分为两
种:模拟控制器和数字控制器。虽然国内目前广泛采用的模拟控制器虽然在一定程度上满足
了系统的稳定性,但模拟控制器与数字控制器相比有以下不足:(一)调节不方便、(二)难以
实现复杂的控制、(三)不能同时实现两个及两个以上自由度的控制、(四)互换性差,即不同
的磁悬浮轴承必须有相对应的控制器、(五)功耗大、体积大等。磁轴承要得到广泛的应用,
模拟控制器的在线调节性能差不能不说是其原因之一,因此,数字化方向是磁轴承的发展趋
势。同时,要实现磁轴承系统的智能化,显然模拟控制器是难以满足这方面的要求。因此从
提高磁轴承性能、可靠性、增强控制器的柔性和减小体积、功耗和今后往网络化、智能化方
向发展等角度,必须实现控制器数字化。近三十年来控制理论得到飞速发展并取得了广泛应
用。磁悬浮轴承控制器的控制规律研究在近些年也取得了显著的进展,目前国外涉及到的控
制规律有:常规PID和PD控制、自适应控制、H∞控制等,国内涉及到的控制规律主要是
常规PID及PD控制和H∞控制,但H∞控制成功应用于磁悬浮轴承系统中的相关信息还未
见报道。
从当前国内外发展情况来看,国外的研究状况和产品化方面都领先国内很多年。国外已
有专门的磁悬浮轴承公司和磁悬浮研究中心从事这方面的研发和应用方面工作,如SKF公
司、NASA等。其中SKF公司的磁轴承的控制器所用控制规律为自适应控制,其产品适用
的范围:承载力50~2500N、转速1,800~100,000r/min,工作温度低于220℃。NASA是美
国航天局,他们开展磁悬浮研究已有几十年,主要用于航天上,研究领域包括火箭发动机和
磁悬浮轨道推进系统(2002年9月已完成在磁悬浮轨道上加2g加速度下可使火箭的初始发
射速度达到643~965km/h。目前国内还没有一家磁悬浮轴承公司,要赶上国外磁悬浮轴承
发展水平,必须加大人力、物力等方面的投入。国内对磁悬浮轴承控制器的控制规律研究起
步较晚,当前使用较多的都是常规PID和PD控制,实际电路中也有使用PIDD的。控制精
度相对来说不是很高,而且每个系统都必须对应相应的KP,KI,KD,调节起来很麻烦,使
用者同样会觉得很不方便。为了使磁悬浮轴承产品化,必须解决上述问题,任何人都能很方
便的使用,必须把它做成象“傻瓜型设备一样的产品”,这就得首先解决控制器的问题。解
决此问题就是使控制器智能化。智能化的内容包括硬件的智能化和软件的智能化。本文仅讨
论控制器在控制算法方面的智能化问题以及实现手段,可为最终解决磁悬浮轴承智能化奠定
一定的基础。
2磁轴承系统的组成及工作原理
磁轴承系统由转子、电磁铁、传感器、控制器和功率放大器五部分组成。磁轴承系统是
一个非常复杂的机电一体化系统,用数学模型精确地描述是非常困难,一般都采用在平衡点
附近进行分析,再进行线性化处理。在不考虑五自由度之间耦合的情况下,只需进行单自由
度的分析,如图1所示
工作原理:转子在偏置电流I0的作用下处于平衡位置x0,若某时刻出现一干扰f0,转子就
会偏离平衡位置,偏移为x,为使轴承回到平衡位置,须加上控制电流ic,使
您可能关注的文档
- 妇产科学练习题.pdf
- 2022国庆节花坛设计理念.pdf
- 人美版五年级上册教学计划.pdf
- 儿科急诊实习心得体会3篇.pdf
- 操场上评课稿5篇.pdf
- 2022年国家公务员考试常识判断汇总(一零八).pdf
- 环保创新创业计划书.pdf
- 财务月报总结.pdf
- 智能混凝土的研究现状及其发展趋势.pdf
- QC求职意向怎么写200字.pdf
- 2024至2030年功率倍增多模块双向干线放大器项目投资价值分析报告.docx
- 2024至2030年六芯成缆机项目投资价值分析报告.docx
- 智能交通方案(两篇) .pdf
- 2024至2030年前叉肩拉圆弧机项目投资价值分析报告.docx
- 2024至2030年助林架项目投资价值分析报告.docx
- 2024至2030年冷冻蚕豆项目投资价值分析报告.docx
- 2024至2030年冶金球专用膨润土项目投资价值分析报告.docx
- 2024至2030年伺服式稳压器项目投资价值分析报告.docx
- 实验:探究加速度与力、质量的关系【三大题型】--2024-2025学年高一物理含答案.pdf
- 城市绿道建设与生态效益监测.docx
最近下载
- 桥牌入门-课件(PPT演示稿).ppt
- 教科版(2017)小学科学四年级上册各单元测试练习及答案(附期中期末练习).pdf
- 博雅汉语初级起步篇第15课说课材料.ppt
- 东风本田-思威(CR-V)-产品使用说明书-两驱CR-V豪华版Vti-DHW6453R3CSD-思威(CR-V)用户手册.pdf
- 云南名扬药业有限公司的营运能力分析.doc VIP
- 种牙得牙--口腔种植学.pptx
- 图解:种牙与镶牙的区别,缺牙的赶紧看.pdf VIP
- 萃取盐酸洗涤液的锡铟分离的方法及其应用.pdf VIP
- 传统节日剧本.doc
- EMERSON艾默生 Guide OpenEnterprise OPC Server Reference Guide说明书用户手册.pdf
文档评论(0)