数学建模 数码相机定位 (3).doc

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数码相机定位

摘要

本题根据数码相机标定常用的双目标定技术，建立单个相机标定模型，完成单个相机的标定，并拓展模型应用范围完成双目相机系统的标定。

根据靶标的数据，以及数码相机成像原理，我们分析了靶标上的圆的圆心经过相机拍摄后在相片上大致所在的位置，然后运用Matlab对相机所成的像进行增强对比度，边界界限处理，图像二值化，图像像素点统计，极值均值法等一系列数字图像处理方法进行图像处理，最终我们得到了所成像的中心位置。建立世界坐标系、相机坐标系、相机成像坐标系和计算机图像坐标系等4个坐标系，将各点的位置表示在相应的坐标系中，其中靶标上圆的圆心的在计算机图像坐标