2024智能网联汽车环境感知指标测评方法.pdf

智能网联汽车环境感知指标测评方法

目录

1目的1

2范围1

3术语和定义1

3.1工作单元1

3.2测评强度1

3.3检查1

3.4测试1

4测评原则2

4.1客观性和公正性原则2

4.2经济性和可重用性原则2

4.3可重复性和可再现性原则2

4.4结果完善性原则2

5测评环境要求2

6测评内容3

6.1静态感知测评3

6.2动态感知测评4

6.2.1正常驾驶工况测评5

6.2.2危险出现工况测评-突发危险类10

6.2.3危险出现工况测评-传感器薄弱环节类26

6.2.4危险出现工况测评-边界/极限能力类33

6.2.5危险出现工况测评-其它35

6.2.6危险释放工况测评37

7判定标准40

7.1静态感知测评41

7.2动态感知测评42

7.2.1正常驾驶工况测评42

7.2.2危险出现工况测评42

7.2.3危险释放工况测评42

8产生文档43

9测评方法和工具43

智能网联汽车环境感知指标测评方法

1目的

为规范开展智能网联汽车环境感知指标测评工作，特制定本标准作为开展智能网联汽车环境

感知测评工作的依据。

2范围

本标准规定了智能网联汽车环境感知指标术语和定义、测评原则、测评环境要求、测评内容、

判定标准、以及测评方法和工具。

本标准适用于对智能网联汽车环境感知功能进行的测试评估。

3规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后

所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其

最新版本适用于本标准。

GB/T26773-2011智能运输系统-车道偏离预警系统-性能要求及试验方法

GB/T20608-2006智能运输系统-自适应巡航控制系统性能要求和试验方法

JT/T883-2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法

4术语和定义

由《GBT31418-2015道路交通信号控制系统术语》《GB/T26773-2011智能运输系统-车

道偏离预警系统-性能要求及试验方法》《GB5768-1999道路交通标志和标线》和《GB/T

20608-2006智能运输系统-自适应巡航控制系统性能要求和试验方法》所界定的以及下列术语

和定义适用于本标准。

4.1工作单元Workunit

工作单元是安全测评的最小单位，由测评项、测评方式、测评对象、测评实施和结果判定等

组成，分别描述测评目的和内容、测评使用的方式方法、测试过程中涉及的测评对象、具体测试

实施取证过程要求和测评证据的结果判定规则与方法。

4.2测评强度Testingevaluationintensity

测评的广度和深度，体现测评工作的实际投入程度。

4.3检查Examination

不同于行政执法意义上的监督检查，是指测评人员通过对测评对象进行观察、查验、分析等

活动，获取证据以证明智能网联汽车环境感知系统是否有效的一种方法。

4.4测试Testing

测评人员通过对测评对象按照预定的方法/工具使其产生特定的行为等活动，查看、分析输

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出结果，获