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第8章图像形态学处理
8.1概述
基本思想:用一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状,达到分析和识别目的。可用于图像处理的各个方面,包括图像分割、特征抽取、边界检测等。对图像处理的理论和技术产生了重大影响,已经构成一种新的图像处理方法和理论,成为一个重要研究领域。8.1形态学基本概念
这门学科在计算机文字识别,计算机显微图像分析,医学图像处理,工业检测等方面都取得了非常成功的应用。形态学方法已成为图像应用领域工程技术人员的必备工具。目前,有关数学形态学的技术和应用正在不断地研究和发展。形态学作用
数学形态学的数学基础和所用语言是集合论,具有完备的数学基础。数学形态学的应用可以简化图像数据,保持它们基本的形状特性,并除去不相干的结构。元素和集合:形态学数学基础
形态学数学基础2)交集、并集和补集3)包含、击中与击不中
形态学作用
结构元素:形态学变换中的基本元素,是为了探测图像的某种结构信息而设计的特定形状和尺寸的图像,称为收集图像结构信息的探针。结构元素有多种类型:如圆形、方形、线型等,可携带知识(形态、大小、灰度和色度信息)来探测、研究图像的结构特点。形态学基本方法
二值形态学中的运算对象是集合。设X为图像集合,B为结构元素,数学形态学运算是用B对X进行操作。需要指出,实际上结构元素本身也是一个图像集合。形态学基本方法
形态学运算包括:二值腐蚀和膨胀、二值开闭运算、骨架抽取、击中击不中变换等。形态学4个基本算子:膨胀、腐蚀、开启和闭合组成。这些基本运算还可推导和组合成各种数学形态学实用算法。形态学算子
腐蚀:是将图像X中每一与结构元素B全等的子集B+x收缩为点x。腐蚀作用:消除物体边界点,使边界向内部收缩,可以把小于结构元素的物体去除。选取不同的大小的结构元素,去除不同大小的物体。如两个物体间有细小的连通,通过腐蚀可将两个物体分开。腐蚀运算
S=S--腐蚀后的二值图像集合;B--腐蚀的结构元素,每一个元素取值为0或1,它可以组成任何一种形状的图形,在B图形中有一个中心点;X--经过二值化后的像素集合。用B来腐蚀X得到的集合S,S是由B完全包括在X中时B的当前位置的集合。基本方法
通常是拖动结构元素在X域移动,在每一个位置上,当结构元素B的中心点平移到X图像上的某一点(x,y)。如果结构元素内的每一个像素都与以(x,y)为中心的相同邻域中对应像素完全相同,那么就保留(x,y)像素点;对于不满足条件的像素点则全部删除,达到边界向内收缩效果。基本方法
B+x的三种可能的状态:M1说明B+x与X相关最大,M3说明B+x与X不相关,而M2说明B+x与X只是部分相关。腐蚀运算
满足M1的点x的全体构成结构元素与图像最大相关点集,这个点集称为B对X的腐蚀,X用B腐蚀的结果:B完全包括在X中时B的原点位置的集合。腐蚀运算
(a)原图(b)结构元素图(c)腐蚀示意图腐蚀作用
腐蚀作用
腐蚀作用
腐蚀:消除物体边界点。结构元素取3×3块,使边界减少一个像素。小于结构元素的物体(毛刺、小凸起)去除。选取不同大小结构元素,在原图像中去掉不同大小的物体。如果两个物体之间有细小的连通,当结构元素足够大时,可以将两个物体分开。腐蚀作用
作用:与腐蚀相反。对二值化物体边界点扩充,将与物体接触的所有背景点合并到该物体中,使边界向外部扩张。如果两个物体之间的距离比较近,会把两个物体连通到一起。对填补图像分割后物体中的空洞有用。膨胀
如果结构元素为一个圆盘:膨胀:填充图像中的小孔(比结构元素小的孔洞)及图像边缘处的小凹陷部分。腐蚀:消除图像边缘小的成分,并将图像缩小,从而使其补集扩大。膨胀和腐蚀:并不互为逆运算,可以级连结合使用。膨胀作用
S=X通常是拖动结构元素在X图像域移动,在每一个位置上,当结构元素B的中心点平移到X图像上的某一点(x,y),如果结构元素的像素与目标物体至少有一个像素相交,保留(x,y)像素点,达到边界向外扩张。膨胀算子
将X中的每一个点x扩大为B+x:膨胀作用
(a)原图(b)结构元素图(c)膨胀示意图膨胀作用
膨胀作用
8.2图像腐蚀
8.2.1水平腐蚀
8.2.1水平腐蚀水平腐蚀的原理同上面介绍的相同,使用的结构元素不同,水平腐蚀所用的结构元素:
1)得图像的首地址及宽和高,并二值化。2)开辟缓冲区,初始化为255。3)由于使用1×3的结构元素结构[0,0,0],从第1行第2列开始,将像素点赋为0,检查这个像素点,判断该像素点的前一点和后一点中是否有背景点,有则将检查的像素点值赋为255,否则保持不变。4)循环步骤3,直到处理全部像素点。实现步骤
函数说明(1)retval=cv2.getStructuringElement(shape,ksize
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