数学建模 数码相机定位 (5).doc

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数码相机定位

摘要

为在交通监管等领域利用数码相机双目定位系统探测物点位置,确定物点和两部固定相机的相对位置,本文提出了靶标法等算法在空间中进行确切标注。

针对前两个问题,我们着眼于分析数字图像、获得特征点的像坐标,求得靶标上特征点的位置,进而建立微分模型和几何模型。在建立模型之前我们首先利用软件,对数字图像进行灰度二值化、边界提取等操作,完成图像信息到数字信息的转换。然后对提取的数字信息用软件分析求解,得到较为准确的特征点在像平面上的像坐标。

在对模型误差分析和稳定性估计时,我们将最小二乘法进行了扩充说明,定义为广义最小二乘法,考量了我们模型的精度和稳定性,证明了我们的模型具

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