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PLC下的矿井钻机控制系统设计-系统设计

论文-设计论文

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摘要：为了适应煤矿装备的智能化、自动化潮流，以某型矿井钻

机为研究对象，对矿井钻机主要结构进行分析，基于CAN总线、PLC

及PID设计了矿井钻机控制系统，并对控制程序进行研究。结果表明，

该系统能较好地实现对矿井钻机自动化和智能化控制，为矿井钻机及

其他煤矿装备控制系统设计及智能化升级提供理论依据及技术参考。

关键词：矿井钻机；PLC；控制系统；设计

1矿井钻机的结构组成

矿井钻机主要用于煤矿井下钻探各种角度的煤层放水孔、瓦斯抽

排放孔、地质孔、注浆灭火孔、地面钻探地质勘探孔及其他用途的各

种工程孔。本文研究的矿井钻机主要为煤矿井下全液压钻机，其主要

结构如图1所示。由图1可知，矿井钻机主要由钻具、机架、动力头、

机座、操作台、泵站及轨道等部件组成，并包含液压系统及电控系统。

液压系统主要由齿轮液压泵、液压马达、防爆电机、节流阀、溢流阀、

多路阀、油缸、油箱、压力表、过滤器、冷却器、液压油管、快速接

头、液压卡盘、夹持器等主要零部件组成。

2矿井钻机控制系统总体设计

根据矿井钻机结构，设计了矿井钻机控制系统，其结构框图如图

2所示。由图2可知，齿轮液压泵