桌面式仓库实验台搬运机械臂的传动设计与仿真.docx

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桌面式仓库实验台搬运机械臂的传动设计与仿真

摘要

在如今高速发展的社会，智能化设备越来越先进，机器人的诞生也标志着自动化设备越来越能取代人工了。在很多地方，机械臂成为了主要的运载工具。在自动化水平发展高速的今天，桌面式机械臂在很多方面都被加以应用，例如教育、医疗行业。本文设计了一种三自由度桌面式机械臂，根据需求应用于高校教育工作。

本文首先研究了机械臂的发展历程，对比了国内外机械手的发展状况与功能。并阐述了机械臂需要实现的具体功能，从而对三自由度机械臂进行了传动结构上的选型与驱动方式上的选择。完成了该机械臂总体