结构动力学课件.pptx

单自由度系统振动

1.基本概念自由度：确定某个机械系统几何位置的独立参数的数目。单自由度系统,多自由度系统:若只用一个独立参数即可确定机械系统的几何位置,称为单自由度系统。需要两个或两个以上独立参数才能确定机械系统的几何位置的系统称多自由度系统。

2.常见单自由度系统建模

弹簧-质量块系统振动

5.2稳态响应振幅和相位

5.3稳态响应中的功弹性力的功阻尼力的功

激振力的功稳态响应为系统的一个稳定运动状态，机械的守恒，各力在一周内所作功之和为零

方波的谐波分析

9阻尼

m

两自由度系统振动

2.1无阻尼自由振动两自由度系统（TDOF）：如果确定一个振动系统位置的独立参数，需要两个且两个就足够，则称这样的系统为两自由度系统。多自由度系统（MDOF）：需要两个或两个以上独立参数才能确定振动系统几何位置，则称这样的系统为多自由度系统2.1.1基本概念

2.1.2两自由度系统力学模型

2.1.3无阻尼自由振动分析

两自由度无阻尼自由振动自学软件

两自由度系统振动规律总结

第一主振型第二主振型两自由度振型动画演示双摆振型动画演示

β=1/20δ=1ζ=0ζ=0ζ=∞ζ=0.1ζ=0.32

→→

多自由度系统振动

显然是对称的。则T是关于广义速度的二次型，由于T0，是正定二次型，则M正定对称的。

广义坐标的零点取在静平衡位置上，势能函数是关于广义坐标的二阶以上函数，代入零广义坐标一定为零。由于是微振动，第四项为高阶微量，省略．

是对称的，所以C是正半定的

典型例子，飞行器结构的运动

90°m

（当x=0与x=a时）

第二阶频率误差较大，若要使第二阶固有频率值得到较好的结果，一般需要选坐标函数（假设振型）的数目在四个以上。

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结构动力学数值算法