原创力文档- 1、本文档共41页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
基于机器视觉辅助避障的导盲手杖设计
目录
1.内容描述................................................2
1.1研究背景.............................................3
1.2研究意义.............................................4
1.3研究内容与方法.......................................5
2.相关技术概述............................................6
2.1机器视觉技术.........................................8
2.2避障算法.............................................9
2.3导盲设备技术........................................10
3.导盲手杖系统设计.......................................12
3.1系统总体架构........................................13
3.2机器视觉模块设计....................................14
3.2.1硬件选型........................................15
3.2.2软件算法........................................16
3.3避障控制模块设计....................................18
3.3.1避障策略........................................19
3.3.2控制算法........................................21
3.4用户交互界面设计....................................22
3.5系统集成与测试......................................23
4.系统实现...............................................26
4.1硬件实现............................................27
4.2软件实现............................................28
4.3系统调试与优化......................................29
5.实验与结果分析.........................................31
5.1实验环境与数据......................................32
5.2实验结果分析........................................33
5.2.1避障性能评估....................................34
5.2.2系统稳定性评估..................................36
5.3实验结论............................................37
6.结论与展望.............................................38
6.1研究结论............................................39
6.2存在问题与改进方向..................................40
6.3未来展望............................................41
1.内容描述
随着科技的不断进步和社会对无障碍环境需求的增长，智能辅助设备在帮助视障人士独立生活方面扮演着越来越重要的角色。本项目旨在设计一款集成了机器视觉技术的导盲手杖，以提高视障人士出行的安全性和便利性。该导盲手杖不仅具备传统手杖的基本功能，如物理触觉探测障碍物，还引入了先进的机器视觉算法来识别环境中的复杂障碍物，包括但不限于地面坑洼、楼梯边缘、行人和其他移动障碍物。通过内置的微型摄像头捕捉周围环境图像，
文档评论（0）