工业机器臂的智能控制.pptx

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工业机器臂的智能控制

演讲人：

日期：

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引言

工业机器臂的组成与工作原理

智能控制算法与策略

工业机器臂的智能感知与决策

实验研究与应用案例分析

未来发展趋势与挑战

引言

工业自动化趋势

随着工业4.0时代的到来，工业自动化水平不断提高，对机器臂等自动化设备的需求也日益增长。

提高生产效率与质量

工业机器臂具有高效、精准、稳定等特点，能够大幅提高生产效率和产品质量。

减轻人力负担

工业机器臂可以替代人工完成高强度、高风险的工作，减轻人力负担，提高生产安全性。

以固定程序控制为主，功能单一，操作复杂。

第一代机器臂

具备示教再现功能，可以通过示教盒或手柄

该用户很懒，什么也没介绍

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