理论力学课件.pptx

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基本力系;共点力系;§2–2共点力系合成与平衡的几何法;把各力矢首尾相接，形成一条有向折线段（称为力链）。加上一封闭边，就得到一个多边形，称为力多边形。;空间共点力系和平面情形类似，在理论上也可以用力多边形来合成。但空间力系的力多边形为空间图形。给实际作图带来困难。;1、共点力系的合成结果;;O;（5）代入数据求得：

SB=750N。;反之，当投影Fx、Fy已知时，则可求出力F的大小和方向：;在空间情况下，力F在x轴上投影，与平面情形相似，等于这个力的模乘以这个力与x轴正向间夹角α的余弦。

;§2–3力的投影.力沿坐标轴的分解;由力矢F的始端A和末端B向投影平面oxy引垂线，由垂足A′到B′所构成的矢量A′B′，就是力在平面Oxy上的投影记为Fxy。

即：;§2–3力的投影.力沿坐标轴的分解;§2–3力的投影.力沿坐标轴的分解;;合力R在x轴上投影：;?合力的大小;;§2–4共点力系合成与平衡的解析法;(3)列出平衡方程：;;3.列出平衡方程：;例题2-5如图所示，用起重机吊起重物。起重杆的A端用球铰链固定在地面上，而B端则用绳CB和DB拉住，两绳分别系在墙上的C点和D点，连线CD平行于x轴。已知CE=EB=DE,角α=30o，CDB平面与水平面间的夹角∠EBF=30o,重物G=10kN。如不计起重杆的重量,试求起重杆所受的力和绳子的拉力。;1.取杆AB与重物为研究对象，受力分析如图。;3.联立求解。;投影法的符号法则：

当由平衡方程求得某一未知力的值为负时，表示原先假定的该力指向和实际指向相反。;§2–5两个平行力的合成;1.大小;两同向平行力的合成定理：

两同向平行力的合成结果是一个力，这个力的大小等于原两力大小之和，作用线与原两力平行，并内分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比，合力的指向与原两力相同。;大小不同的两个反向平行力的合成结果是一个力，这合力的大小等于原两力大小之差，作用线与原两力平行，且在原两力中较大一个的外侧，并且外分原两力的作用点为两段，使这两段的长度与原两力的大小成反比。合力的指向与较大的外力相同。;上述两种情况下，合力作用线通过AB连线上的C点，称为两平行力的中心。;§2–6力偶及其性质;工程实例;2、力偶臂——力偶中两个力的作用线

之间的距离。;二、力偶的等效条件;空间力偶作用面的平移并不改变对刚体的效应。;;1、概念：

用来表示力偶矩的大小、转向、作用面的有向线段。

2、力偶的三要素：

(1)、力偶矩的大小。

(2)、力偶的转向。

(3)、力偶作用面的方位。

3、符号：l;4、力偶矩矢与力矢的区别

力偶矩矢是自由矢量，而力矢是滑动矢量。

l指向人为规定，力矢指向由本身所决定。

5、力偶等效定理又可陈述为:

力偶矩矢相等的两个力偶是等效力偶。;§2–6力偶及其性质;空间力偶系可合成为一力偶。合力偶的矩矢等于各分力偶矩的矢量和。;合力矩等于零，即力偶系中各力偶矩矢的矢量和等于零。;例题2-6图示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为l1和l2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，不计杆重，试求l1和l2间的关系。;分别写出杆AO和BD的平衡方程：;;3、合力矩矢L的大小和方向：;小结;

平面任意力系;平面任意力系;;五、力矩的性质：

1、力沿作用线移动时，对某点的矩不变;六、力矩的解析表达式;七、力对点的矩与力偶矩的区别：

相同处：力矩的量纲与力偶矩的相同。;§3–2;二、几个性质：

1、当力线平移时，力的大小、方向都不改变，但附加力偶的矩的大小与正负一般要随指定O点的位置的不同而不同。

2、力线平移的过程是可逆的，即作用在同一平面内的一个力和一个力偶，总可以归纳为一个和原力大小相等的平行力。

3、力线平移定理是把刚体上平面任意力系分解为一个平面共点力系和一个平面力偶系的依据。;§3–3平面任意力系的简化?主矢与主矩;共点力系F1?、F2?、F3?的合成结果为一作用点在点O的力R?。这个力矢R?称为原平面任意力系的主矢。;结论：

平面任意力系向面内任一点的简化结果，是一个作用在简化中心的主矢；和一个对简化