上下料机械手的总功能原及各部分的设计.doc

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绪论

机械手是近几十年来开发的高科技自动化生产设备。机械手是工业机器人的重要分支。它具有编程各种预定任务的能力，使用自动化机器代替人们的工作可以减少事故。工业机器人旨在实现这些方面的自动化。

自动装载和卸载装置是由定向机构定向的小到中等尺寸的坯料，然后通过上下进给机构顺序地送到机床或工作位置。如果工件较大且形状复杂，则难以获得自动定位。手动定位后，装卸机构被送到工作场所。

在批量生产中，特别是在高生产率和短工作时间的情况下，难以满足简单的装载和卸载装置，并且机器人是在装载机构的基础上开发的机械装置。和卸载。它主要用于工件的自动