数字控制卧式镗床自动换刀机手.doc

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中文摘要

本文阐述了设计的意义，设计方法，整体的设计思路和CNC卧式镗床自动换刀的主要部件的选择和设计计算。文章首先介绍了机械手的发展趋势及机械手的设计原则，还对数控机床的发展，并对自动刀交换装置作为加工中心的重要组成部分进行了研究和分析。并分析了复合结构式自动换刀机械手和凸轮机构驱动式自动换刀机械手在工业生产中的应用。通过驱动装置而在具体的设计的实际情况的综合比较，液压水平驱动方法用于设计数控卧式镗床自动换刀。数控卧式镗床自动换刀提升结构和装卸刀结构的整体设计方案和液压驱动系统的设计。

关键词：数控机床，自动换刀装置，机械手，液压驱动。

外文摘要

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