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《面向全天候的自主移动机器人环境感知系统的研究与实现》

一、引言

随着科技的飞速发展，自主移动机器人在各种领域中的应用越来越广泛。其中，环境感知系统作为自主移动机器人的核心组成部分，对于其实现全天候、高精度的导航与定位具有至关重要的作用。本文旨在研究并实现一种面向全天候的自主移动机器人环境感知系统，以提高机器人在不同环境下的适应性和工作效率。

二、研究背景与意义

自主移动机器人的环境感知系统是机器人获取、理解和表达周围环境信息的重要手段。在复杂多变的自然环境中，机器人需要依靠环境感知系统来识别障碍物、识别路径、识别目标等。然而，传统的环境感知系统在恶劣天气条件下（如雨、雪、雾等）性能会受到严重