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基于机器视觉辅助避障的导盲手杖设计

目录

1.内容概览................................................2

1.1研究背景.............................................3

1.2研究意义.............................................4

1.3文献综述.............................................5

2.目标与内容..............................................7

2.1研究目标.............................................8

2.2主要研究内容.........................................9

3.机器视觉辅助避障技术概述................................9

3.1机器视觉简介........................................10

3.2避障技术发展现状....................................11

3.3机器视觉在避障中的应用..............................12

4.导盲手杖设计要求与关键技术.............................13

4.1导盲手杖的功能需求..................................15

4.2核心技术分析........................................16

5.系统设计与实现.........................................17

5.1系统总体设计........................................18

5.1.1硬件设计........................................20

5.1.2软件设计........................................21

5.2关键技术实现........................................23

6.实验与测试.............................................24

6.1实验环境搭建........................................25

6.2实验方案设计........................................26

6.3实验结果与分析......................................27

7.结论与展望.............................................29

7.1研究成果总结........................................30

7.2存在问题与改进方向..................................31

7.3未来工作展望........................................33

1.内容概览

本文档旨在介绍一种基于机器视觉辅助避障的导盲手杖的设计方案，该方案结合了先进的机器视觉技术、传感器技术以及人工智能算法，为视障人士提供更加安全、便捷的出行体验。

随着社会的发展和人口老龄化的加剧，视障人士的出行问题日益受到关注。传统的导盲手杖虽然在一定程度上能够提供导航信息，但在避障方面仍存在诸多不足。因此，本设计旨在通过引入机器视觉技术，提升导盲手杖的避障能力。

本设计方案的核心在于利用机器视觉技术实时检测周围环境中的障碍物，并通过智能算法进行避障决策，为视障人士提供安全的导航指引。

自动检测与识别障碍物：通过搭载的摄像头和传感器，实时捕捉并准确识别周围的障碍物。

避障决策与路径规划：基于机器视觉技术分析障碍物的位置、大小和移动速度等信息，智能规划出安全且便捷的避障路径。

语音提示与导航指引：在导盲过程中，通过语音提示和导航指示，引导视障人士顺利到达目的地。

本设计方案采用了先进的图像处理算法、传感器融合技术和人工智能算法，实现了对障碍物的自动检测、识别和避障决策等功能。

本文档所介绍的基于机器视觉辅助避障的导盲手杖设计方案，通过引入先进的机器视觉技术和人工智能算法，有效提升了