基于PLC的载物转台控制系统的设计开题报告 .pdfVIP

本科毕业设计开题报告

题目：基于PLC的载物转台控制系统的设计

专题：

院（系）：电气与信息工程学院

班级：

姓名：

学号：

指导教师：郎术斌

教师职称：副教授

黑龙江科技学院本科毕业设计开题报告

题目基于PLC的载物转台控制系统的设计来源工程实际

1、研究目的和意义

随着科学技术的不断发展，机械转台在机械控制方面得到了前所未有的广泛应

用，极大的促进了工作效率的提高，并在特殊的环境下保护了操作人员的人身安全。

本课题的任务是研制一个由PLC控制的载物转台控制系统，用来完成对载物转台

各轴物件定位角度的实时采集、监视以及运动姿态的控制等工作。

对于中小型机械设备安装生产线，应用PLC进行转台的控制有不可替代的优势，

例如功耗小，操作、安装和维护方便，可靠性高，抗干扰能力强等。基于PLC的载物

转台控制装置设计只是整个生产线的一个组成部分，但在流水作业中起着举足轻重的

左右，编程逻辑清晰简便，并可通过不断的改造升级，使其在实际生产中达到效率最

大化，提高生产利润。

2、PLC载物转台控制系统的现状:

随着航天、航空工业的发展，对惯性元件的精度要求不断提高，同时也对测试转

台的性能指标要求越来越高。本文以PLC载物台控制研究为背景，根据转台总体方案，

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着重讨论控制器的设计和实时软件的开发。

科学的发展也推动了机械的不断前进不管是在外观、材料还是性能等方面都有

了大幅度的提高。在控制系统方面随着时代的变迁转台机越来越趋向于自动化。，传

动则由单机联动到单独传动工作温度也由常温常压发展到高温高压由紧式发展到

松式。目前转台设计控制正朝着不锈钢、阔幅、松式、高温、小巧、美观大方等多方

面相结合的方向发展。其中最为显著的特点是机电一体化程度越来越高，机电一体化

是目前新转台发展的必然趋势和目标。机电一体化系统是将传统的机械技术与新兴的

微电子技术及信息技术相结合可以说机电一体化是现代机械的标志。目前在国内外机

械的机电一体化设计具有以下几个特点：

1.自动控制技术、计算机应用技术不断深入。由于计算机硬件的大批量生产成

本的下降使其在自动设计、自动控制、自动管理方面的应用越来越广泛。

2.采用新的控制方法。在国外有些国家其驱动系统采用液压马达与交流电机和直

流电机控制相比其电气控制较为简单但是价格较为昂贵。国内采用变频器和计算机进

行恒线速控制价格也相对偏高。

3.多种方式控制技术相结合。当一台机器需要控制多个参数时，一般不用一种控

制方式，而采用多种方式相结合来加以控制。

4.控制系统的数字化、计算机化。随着数字技术、计算机技术的发展，为了使控

制更为精确，运行更为可靠，制造厂家普遍采用了数字化技术。并且随着微电子技术

的发展，当控制系统较为复杂时，采用微处理机作为主要控制装置，向控制的计算机

方向发展。由此可见由单片机、PLC和测速系统实现的转台恒线速控制不仅适合机电

一体化的发展方向而且目前这种控制方式是一种新型的控制方式。具有工作可靠、

成本低的优点。

3、研究/设计的目标：

1.对八个物件进行检测并显示

2.根据条件控制电机的正反转

3.以不甩出器件为前提，转速控制在5S/R

4.控制电机正反转的角（180°）度，并使用汽缸确保电机的正确停止位置

5.系统具有自动和手动的功能

6.系统具有急停、手动复位、手/自动模式

4、设计方案（研究/设计方法、理论分析、计算、实验方法和步骤等）：

通过横向比较工控机、单片机、PLC的各个性能参数，优点及缺点，综合得出应

用PLC进行载物转台的控制最为经济，性价比最高。

本课题设计一个机械手搬运部件的载物转台控制装置，以可编程控制器作为系统

的控制核心，采用传感器对转台上的部件个数进行检测，当部件装满时转台转向机械

手，转台到位后定位汽缸伸出固定转台，等待机械手搬运部件；当机械手搬完部件后，

转台