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《绝缘子更换机器人的目标识别与定位方法研究》

一、引言

随着电力工业的不断发展，电力系统的稳定运行显得愈发重要。绝缘子作为保障电力线路安全稳定运行的重要设备，其维护和更换成为保障电网可靠性的关键任务。传统的人工更换绝缘子方法存在安全风险高、效率低下等问题。因此，研究并开发绝缘子更换机器人，实现自动化、智能化的绝缘子更换，对于提高电网维护效率和安全性具有重要意义。本文旨在研究绝缘子更换机器人的目标识别与定位方法，以提高机器人在复杂环境下的工作能力和效率。

二、绝缘子更换机器人的现状及挑战

当前，绝缘子更换机器人技术已经取得了一定的进展，但在实际运用中仍面临诸多挑战。其中，目标识别与定位是机器人完