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飞行器自主避障与路径规划考核试卷

考生姓名：________________答题日期：_______年__月__日得分：_________________判

卷人：_________________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.下列哪种算法常用于飞行器路径规划中的A*算法？（）

A.Dijkstra算法

B.蚁群算法

C.遗传算法

D.粒子群算法

2.在自主避障过程中，下列哪种传感器应用最广泛？（）

A.激光雷达

B.红外线传感器

C.超声波传感器

D.光电编码器

3.下列哪个坐标系常用于描述飞行器的姿态？（）

A.地理坐标系

B.机体坐标系

C.地面坐标系

D.飞行器坐标系

4.在飞行器路径规划中，哪种方法主要用于避免碰撞？（）

A.预设路径法

B.人工势场法

C.梯度下降法

D.粒子滤波法

5.下列哪种算法不属于路径规划中的优化算法？（）

A.遗传算法

B.粒子群算法

C.蚁群算法

D.神经网络算法

6.在飞行器避障过程中，下列哪种方法主要用于处理动态障碍物？（）

A.预设路径法

B.模型预测控制

C.人工势场法

D.碰撞检测法

7.下列哪个参数对飞行器自主避障性能有显著影响？（）

A.飞行速度

B.飞行高度

C.轨迹平滑度

D.飞行器质量

8.在飞行器路径规划中，哪种方法主要用于提高路径的平滑度？（）

A.B样条曲线

B.Bezier曲线

C.贝叶斯网络

D.最小二乘法

9.下列哪种算法在飞行器路径规划中具有较好的实时性？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.Floyd算法

D.D*算法

10.下列哪种方法常用于估计飞行器与障碍物之间的距离？（）

A.双目视觉

B.深度相机

C.单目视觉

D.飞行器速度

11.在飞行器自主避障中，下列哪个环节是关键？（）

A.障碍物检测

B.路径规划

C.控制器设计

D.传感器数据融合

12.下列哪种算法在处理多障碍物避障问题时具有优势？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PRM算法

13.在飞行器路径规划中，下列哪个指标用于评价路径的优劣？（）

A.路径长度

B.路径平滑度

C.路径时间

D.路径曲率

14.下列哪种传感器在飞行器避障中具有较低的成本？（）

A.激光雷达

B.深度相机

C.红外线传感器

D.超声波传感器

15.在飞行器路径规划中，下列哪种方法主要用于处理未知环境？（）

A.A*算法

B.RRT算法

C.Floyd算法

D.Dijkstra算法

16.下列哪个参数对飞行器避障过程中的安全性有较大影响？（）

A.飞行速度

B.飞行高度

C.传感器精度

D.控制器响应速度

17.在飞行器路径规划中，下列哪种方法主要用于减少计算量？（)

A.A*算法

B.RRT算法

C.PRM算法

D.Floyd算法

18.下列哪种算法在飞行器路径规划中具有较好的全局搜索能力？（）

A.遗传算法

B.粒子群算法

C.蚁群算法

D.神经网络算法

19.在飞行器自主避障中，下列哪种技术主要用于提高飞行器的定位精度？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗导航系统

D.惯性导航系统

20.下列哪种方法在飞行器路径规划中主要用于处理复杂约束条件？（）

A.人工势场法

B.模型预测控制

C.碰撞检测法

D.遗传算法

二、多选题（本题共20小题，每小题1.5分，共30分，在每小题给出的四个选项中，至少

有一项是符合题目要求的）

1.以下哪些因素会影响飞行器自主避障的效果？（）

A.飞行器的动力系统

B.障碍物的形状和大小

C.传感器的精度和响应速度

D.控制算法的实时性

2.以下哪些技术常用于飞行器的定位和导航？（）

A.GPS

B.GLONASS

C.北斗导航系统

D.惯性导航系统

3.以下哪些算法可以用于飞行器的路径规划？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.遗传算法

D.粒子群算法

4.在飞行器避障过程中，以下哪些传感器可以用来检测障碍物？（）

A.激光雷达

B.红外线传感器