基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统设计.docxVIP

基于卡尔曼滤波算法的电机速度数据自动采集系统设计

目录

1.内容综述................................................3

1.1研究背景与意义.......................................4

1.2研究内容与方法.......................................5

1.3文档结构安排.........................................6

2.相关理论与技术..........................................7

2.1卡尔曼滤波算法简介...................................8

2.2电机速度测量技术.....................................9

2.3自动采集系统概述....................................10

3.系统设计要求与总体方案.................................12

3.1系统性能要求........................................13

3.2系统总体设计方案....................................14

4.系统硬件设计...........................................16

4.1传感器模块设计......................................18

4.1.1速度传感器选型与配置............................19

4.1.2信号调理电路设计................................21

4.2信号处理模块设计....................................22

4.2.1信号采样与预处理电路设计........................23

4.2.2滤波与放大电路设计..............................26

4.3主控制器模块设计....................................27

4.3.1微控制器选型与配置..............................28

4.3.2处理器与存储模块设计............................30

4.4电源模块设计........................................32

4.4.1电源电路设计....................................32

4.4.2电源监控与保护电路设计..........................34

5.系统软件设计...........................................35

5.1数据采集程序设计....................................37

5.1.1数据采集流程设计................................39

5.1.2数据存储与管理策略设计..........................40

5.2卡尔曼滤波算法实现..................................42

5.2.1算法原理介绍....................................43

5.2.2算法实现步骤与代码设计..........................44

5.3控制策略设计........................................46

5.3.1控制目标设定....................................48

5.3.2控制算法设计与实现..............................50

6.系统测试与验证.........................................51

6.1测试环境搭建........................................52

6.2功能测试与性能测试..................................53

6.3结果