可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（6）.S7-1200编程语言基础.docx

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S7-1200编程语言基础

在半导体工业控制系统中，可编程逻辑控制器（PLC）是实现自动化控制的核心设备。SiemensS7-1200系列PLC因其强大的功能、灵活的配置和易于编程的特点，成为许多工业应用的首选。本节将详细介绍S7-1200系列PLC的编程语言基础，包括梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化文本（ST）三种主要编程语言。

梯形图（LAD）

梯形图（LAD）是一种图形化编程语言，它的设计灵感来源于继电器逻辑电路。梯形图易于理解和使用，特别适合于简单的逻辑控制任务。梯形图由一系列的触点、线圈和功能块组成，这些元素通过图形化的连接方式来实现逻辑控制。

基本元素

触点

常开触点（I）：当输入信号为1时，触点闭合。

常闭触点（N）：当输入信号为0时，触点闭合。

上升沿触点（P）：当输入信号从0变为1时，触点闭合。

下降沿触点（N）：当输入信号从1变为0时，触点闭合。

线圈

输出线圈（Q）：当其前面的逻辑条件满足时，输出信号为1。

内部标志线圈（M）：用于存储中间逻辑状态。

功能块

定时器（T）：用于延时控制。

计数器（C）：用于计数操作。

比较器（=,,,etc.）：用于比较两个值。

示例

假设我们有一个简单的控制任务：当按钮按下时，启动一个电机。我们可以使用梯形图来实现这一控制逻辑。

|[I0.0](Q0.0)|

I0.0：按钮输入信号。

Q0.0：电机输出信号。

当按钮输入信号（I0.0）为1时，电机输出信号（Q0.0）将变为1，从而启动电机。

复杂逻辑

现在假设我们需要增加一个安全联锁功能，当按钮按下且安全门关闭时，启动电机。梯形图如下：

|[I0.0][I0.1](Q0.0)|

I0.0：按钮输入信号。

I0.1：安全门关闭信号。

Q0.0：电机输出信号。

当按钮（I0.0）和安全门关闭信号（I0.1）都为1时，电机输出信号（Q0.0）将变为1，从而启动电机。

功能块图（FBD）

功能块图（FBD）是一种图形化的编程语言，它通过连接功能块来实现控制逻辑。与梯形图相比，功能块图更适合于处理复杂的逻辑和数学运算。

基本元素

输入和输出

输入：用于接收信号。

输出：用于发送信号。

功能块

AND：逻辑与。

OR：逻辑或。

NOT：逻辑非。

定时器：延时控制。

计数器：计数操作。

数学运算：加、减、乘、除等。

示例

假设我们有一个控制系统，需要在两个传感器信号都为1时启动电机，并且电机启动后需要延时5秒后停止。我们可以使用功能块图来实现这一控制逻辑。

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|I0||AND||TON||Q0|

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||||

||||

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|I1||||5s|||

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I0和I1：传感器输入信号。

AND：逻辑与功能块。

TON：定时器功能块，设置延时时间为5秒。

Q0：电机输出信号。

当两个传感器信号（I0和I1）都为1时，AND功能块的输出为1，TON定时器开始计时。计时5秒后，Q0输出为1，启动电机。5秒后，TON定时器复位，Q0输出为0，电机停止。

复杂逻辑

假设我们需要增加一个计数器功能，当电机启动5次后，系统将发出一个警报信号。功能块图如下：

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|I0||AND||TON||CNT||Q1|

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|||||

|||||

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|I1||||5s||5|||

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I0和I1：传感器输入信号。

AND：逻辑与功能块。

TON：定时器功能块，设置延时时间为5秒。

CNT：计数器功能块，设置计数次数为5。

Q1：警报输出信号。

当两个传感器信号（I0和I1）都为1时，AND功能块的输出为1，TON定时器开始计时。计时5秒后，Q0输出为1，启动电机。每启动一次电机，计数器CNT会加1。当计数器达到5次时，Q1输出为1，系统发出警报信号。

结构化文本（ST）

结构化文本（ST）是一种高级编程语言，它支持