1基于高压水射流的船舶除锈爬壁机器人.ppt

基于高压水射流的船舶除锈爬壁机器人中国科学院深圳先进技术研究院李赳华

1它是谁？基于高压水射流的船舶除锈爬壁机器人爬壁机器人高压水射流除锈船舶绿色高效除锈

影响船舶涂层寿命因素：钢铁表面除锈质量占49.5%；涂装工艺条件占26.5%；涂层厚度占19.1%；涂料种类占4.9%。严重污染环境损害工人健康除锈成本高工人多，效率低发达国家禁止在敞开环境下使用基于高压水射流的爬壁机器人除锈技术应运而生2它从哪里来？

3它能做什么？完全替代现有的人工喷砂除锈方式无污染，绿色环保采用纯水除锈，且真空回收废水，基本实现零污染。大幅提高效率人工喷砂作业，其除锈效率为7m2/h/人；爬壁机器人除锈效率可达50m2/h/台，为7倍以上。大幅降低成本传统喷砂除锈成本为40元/m2，爬壁机器人除锈技术的除锈成本不超过12元/m2，仅为原来的30%左右。减少对工人的需求工人手持无线遥控器远程操作，安全可靠，可实现1人多机。1324

自主研发的爬壁机器人！！高压水射流爬壁机器人除锈系统4怎么做的？

自主研发的爬壁机器人！！4怎么做的？越障机构特殊磁路设计高效的射流除锈机构防倾覆设计

自主研发的爬壁机器人！！4怎么做的？掌握核心技术，申请相关专利10余件爬壁机器人技术指标1）除锈效率：50m2/h2）除锈等级：Sa2.53）除锈宽度：320mm4）最大行进速度： 2.5m/min5）负载：200Kg

平板除锈实验立板除锈实验除锈前后对比达到Sa2.5，可进行下一步船舶涂装工作，满足需求4怎么做的？船体除锈实验与国内最大的修船企业（单厂）友联（蛇口）船厂合作

目前，国内船厂主要以船体喷砂除锈为主，随着对环保的重视，加上劳动力短缺和成本上升等因素，未来爬壁机器人除锈必将取代人工喷砂除锈。1国外的除锈爬壁机器人简要说明5市场前景？价格昂贵，高达500万/套通用性差、后期维护费用高进出口限制2国内的除锈爬壁机器人尚无成熟产品

产品优势优势1价格远低于国外同类产品，有针对性开发，且维护保养成本低，市场竞争力强。先入优势。5市场前景？优势2掌握核心技术，国内领先，具有先发优势。优势3与“友联（蛇口）船厂”合作，为团队提供专业指导，同时起到示范引领作用。

欢迎各位给予指导与建议