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32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机

共用一套变频器控制改造方案

姓名：唐跃顺

身份证号：

申报等级：技师（二级）

申报工种：维修电工

准考证号：1411221101000000114

培训单位：杭州中策职业技能培训学校

工作单位：杭州正翔起重机械制造有限公司

日期：2014年11月10日

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目录

一、概述…………P3

二、技术改造要求………………P3

三、改造中元器件的选择………P4

四、变频器调速控制系统的工作原理…………P4

五、桥式起重机调速控制的技术要求………P4

六、桥式起重机旧原理图和现原理图描述…P5

七、变频参数设置………………P8

八、起重机起升机构改造前后比较……………P9

九、结束语………P9

十、参考文献……………………P9

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32/5T双梁桥式起重机主副钩电动机

共用一套变频器控制改造方案

内容提要：

本文通过对桥式起重机起升机构用变频器调速，凸轮控制器控制的改造设计

分析，阐述了桥式起重机，用凸轮控制器控制变频器调速是可行的，在不要求

双钩同时运作的工作场合，具有提高工作效率和较好的经济效益等优点

关键词：变频器凸轮控制器改造调速。

一、概述

32/5T桥式起重机装在黄岩模具厂精加工车间里，主要用于精加工装卸配件

之用，起重机的电气传动系统有大车电动机两台，小车电动机一台，主、付钩

升降电动机各一台，这些均为交流绕线转子异步电动机，采用传统的转子串电

阻方式起动和调速，由于这种调速方式，在运行过程中因机械特性软、惯性大、

稳定性能差,特别在吊、装、卸精密设备过程中，因起动冲击惯性大，主钩下降

回零位是产生的电气反接制动，极易产生工件放不到位，往往就容易发生吊件

物与设备间碰撞，严重的就造成配件或设备损坏，这对操作者来说，每次用起

重机操作时都有很大的压力，在操作人员的要求下，厂领导同意对桥式起重机

进行技术改造，但要从根本上解决上述的问题，只有彻底改变绕线转子异步电

动机转子串电阻调速方式，随着电子技术的飞速发展，变频器的性能，可靠性

都有了很大的提高，这也在桥式起重机传动系统中的应用提供了有利条件。

二、技术改造要求

1.为了尽量在改造起重机项目上节省经济的开支，起重机的主副钩电机仍于

保留，主钩电动机型号YZR280S-8/45KW,副钩电动机型号YZR160L-6/11KW，

司机室操纵联动台上设置三档（慢，中，快），使其机械的主副升降速度符合精

密设备吊装卸的要求。主副钩不需要同时工作，实行重件用主钩起吊，轻件用

副钩起吊原则。

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2.为了防止变频器供电时，绕线式异步电动机受高次谐波的影响,温升与工

频供电时相比差距太大，我们决定在主副钩电机尾部加装冷却排风机，在设备

运行时进行强迫风冷措施。

3.应厂里操作人员的操作习惯，桥式起重机的转速控制仍采用原有的凸轮

控制器，传统的凸轮控制器操作盘使用时手感好，操作起来得心应手，这就节

省了更换凸轮控制元件的费用。大车和小车的电机仍采用原有的机构不变。

三、改造中元器件的选择

1.变频器的选择，主起升最大功率为8极45KW电动机，电机铭牌标注定子

电流为98安培，变频器的功率应大于电机额定功率，相应匹配的安川变频器型

号为CIMR-HB40150,选择超重载功率55KW，额定输出电流128安培