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2019年最新无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1．无人机左侧风中起飞，侧风有使飞机机头向__________偏转的趋势

A.左

B.右

C.视风速的大小不同可能向左也可能向右

答案:A.

2．电子调速器英文缩写是

A.BEC

B.ESC

C.MCS

答案:B.

3．无人机航迹规划需要综合应用______，以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境

信息，结合无人机自身技术指标特点，按照一定的航迹规划方法，制定最优或次优路径。

A.导航技术、地理信息技术以及远程感知技术

B.飞控技术、导航技术以及地理信息技术

C.导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术

答案:A.

4．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化

处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

答案:B.

5．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时

间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达

该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配

答案:C.

6．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调

整与任务控制站之间的通信方式等。

A.链路规划

B.目标分配

C.通信规划

答案:C.

7．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作

时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

答案:B.

8．任务规划由______等组成。

A.任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价

B.任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价

C.任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价

答案:B.

9．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分

航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变

化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安

全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法

答案:C.

10．就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数

据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中______是任务规划的主体和核心。

A.航迹规划

B.任务分配规划

C.数据链路规划

答案:A.

11．从实施时间上划分，任务规划可以分为______。

A.航迹规划和任务分配规划

B.航迹规划和数据链路规划