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汽车行业智能驾驶与车辆安全技术方案

TOC\o1-2\h\u4759第1章智能驾驶与车辆安全技术概述 3

179831.1智能驾驶技术的发展背景 3

250281.1.1自动驾驶等级划分 3

61241.1.2智能驾驶技术的核心组成 3

58191.2车辆安全技术的演进 3

174491.2.1被动安全技术 3

218271.2.2主动安全技术 4

207241.2.3智能安全技术 4

80151.3智能驾驶与车辆安全的关系 4

17574第2章智能驾驶系统架构 4

259472.1系统总体设计 4

192642.1.1系统功能模块划分 4

48492.1.2系统层次结构 5

70242.2硬件平台 5

164292.2.1感知设备 5

165062.2.2处理单元 5

144492.2.3控制执行器 5

226952.3软件平台 6

183452.3.1感知算法 6

50942.3.2决策与规划算法 6

27722.3.3控制算法 6

23750第3章感知技术与传感器 6

96453.1感知技术概述 6

97153.2常用传感器及其特性 7

37433.2.1激光雷达（LiDAR） 7

268383.2.2毫米波雷达 7

275053.2.3摄像头 7

15523.3传感器布局与数据融合 7

31543.3.1传感器布局 7

324813.3.2数据融合 8

16418第4章环境感知与识别 8

304004.1车辆周围环境感知 8

215544.1.1概述 8

98984.1.2传感器技术 8

252934.1.3数据融合方法 8

307054.2道路识别与理解 8

284914.2.1道路特征提取 8

272914.2.2道路场景分类 8

8954.2.3道路拓扑关系建模 9

193384.3目标检测与跟踪 9

250144.3.1目标检测技术 9

84474.3.2跟踪算法 9

142514.3.3目标行为预测 9

10307第5章决策与规划 9

251125.1决策与规划技术概述 9

218735.2行为决策方法 9

35315.3路径规划与控制 10

3769第6章无人驾驶车辆控制技术 10

108596.1车辆动力学模型 10

262606.2纵向控制策略 10

10986.3横向控制策略 11

29890第7章车联网与智能交通系统 11

179217.1车联网技术概述 11

112697.2车联网在智能驾驶中的应用 11

265307.2.1环境感知 11

151017.2.2车辆控制 12

1977.2.3驾驶辅助 12

144787.3智能交通系统与智能驾驶的融合 12

234907.3.1智能交通系统概述 12

83667.3.2智能交通系统与智能驾驶的融合 12

23493第8章车辆安全技术 13

32298.1主动安全技术 13

52988.1.1环境感知技术 13

106978.1.2预警系统 13

109898.1.3自动紧急制动系统 13

197008.1.4车道保持辅助系统 13

6338.2被动安全技术 13

110858.2.1车身结构设计 13

164058.2.2安全气囊 13

208978.2.3安全带 13

297598.2.4车辆追尾防护 14

291398.3车辆安全技术发展趋势 14

182398.3.1智能化 14

84978.3.2网络化 14

303838.3.3系统集成 14

139278.3.4绿色环保 14

14361第9章数据安全与隐私保护 14

112979.1数据安全概述 14

290879.1.1背景与重要性 14

219109.1.2面临的挑战 15

2029.2加密与认证技术 15

237019.2.1加密技术 15

186759.2.2认证技术 15

319449.2.3应用实例 15

199469.3隐私保护策略 15

200449.3.1数据分类与分级 15

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