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汽车行业智能驾驶辅助系统开发方案

TOC\o1-2\h\u4844第1章项目背景与概述 3

25291.1智能驾驶辅助系统的市场需求 3

307441.2技术发展趋势 4

9178第2章技术可行性分析 4

118542.1国内外相关技术发展现状 4

212402.1.1国外技术发展现状 4

44472.1.2国内技术发展现状 4

101512.2技术难点与解决方案 5

113332.2.1环境感知技术难点与解决方案 5

215642.2.2决策与控制技术难点与解决方案 5

221022.2.3通信与协同技术难点与解决方案 5

204092.2.4系统集成与测试技术难点与解决方案 6

23404第3章系统需求分析 6

112443.1功能需求 6

36023.1.1自动驾驶功能 6

85453.1.2主动安全功能 6

235883.1.3舒适性功能 6

102313.2功能需求 7

4073.2.1实时性 7

269123.2.2准确性 7

46633.2.3可靠性 7

2703.2.4扩展性 7

68153.3系统架构设计 7

282543.3.1硬件架构 7

229723.3.2软件架构 7

194543.3.3网络架构 7

24471第4章环境感知系统设计 7

39354.1感知技术选型 8

8274.1.1雷达感知技术 8

54374.1.2摄像头感知技术 8

289074.1.3激光雷达感知技术 8

229004.2传感器布局与融合 8

233134.2.1传感器布局 8

232344.2.2传感器融合 8

275234.3环境建模与目标识别 8

290384.3.1环境建模 9

164054.3.2目标识别 9

22554第5章决策与规划系统设计 9

216465.1决策算法选型 9

246645.1.1多源信息融合 9

34515.1.2深度学习算法 9

227135.1.3经典控制理论 10

293105.2路径规划与优化 10

62465.2.1A算法 10

235455.2.2模型预测控制（MPC） 10

11665.2.3动态路径规划 10

141635.3行为决策与控制 10

179605.3.1行为决策树 10

241055.3.2智能避障 10

232585.3.3车辆控制 10

8221第6章通信系统设计 10

168996.1车载网络通信技术 10

235996.1.1通信架构设计 10

202896.1.2通信协议设计 11

117086.1.3通信接口设计 11

137946.2车联网通信技术 11

47636.2.1车联网架构设计 11

156506.2.2车联网通信协议 11

232756.2.3车联网接口设计 11

192416.3数据加密与安全 11

308656.3.1加密算法选择 11

95086.3.2安全协议设计 12

131816.3.3安全防护措施 12

29931第7章系统集成与测试 12

125837.1系统集成方案 12

268977.1.1系统架构概述 12

289017.1.2集成策略 12

108447.1.3集成步骤 12

112787.2测试环境搭建 13

312087.2.1硬件环境 13

163807.2.2软件环境 13

96097.2.3场地环境 13

147097.3测试用例与评估指标 13

113097.3.1测试用例 13

51197.3.2评估指标 13

31302第8章人机交互界面设计 14

54188.1界面布局与交互逻辑 14

98608.1.1界面布局 14

109678.1.2交互逻辑 14

65048.2语音识别与控制 14

115228.2.1语音识别技术 14

78068.2.2语音控制功能 14

98868.3触控与手势识别 14

51738.3.1触控操作 15

98528.3.2手势识别 15

22451第9章安全性与可靠性分析 15