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汽车行业自动驾驶技术与安全保障方案

TOC\o1-2\h\u17194第1章绪论 4

4111.1自动驾驶技术发展背景 4

110141.2自动驾驶技术的意义与挑战 4

8769第2章自动驾驶技术概述 5

156332.1自动驾驶分级 5

67302.1.10级（无自动化） 5

112812.1.21级（单一功能自动化） 5

89802.1.32级（部分自动化） 5

324982.1.43级（有条件自动驾驶） 5

58462.1.54级（高度自动驾驶） 5

169262.1.65级（完全自动驾驶） 5

182012.2自动驾驶核心技术 5

175672.2.1感知技术 5

9892.2.2决策技术 5

182112.2.3控制技术 6

166352.3自动驾驶系统架构 6

297962.3.1感知层 6

295732.3.2决策层 6

300782.3.3控制层 6

20273第3章感知技术与设备 6

189953.1激光雷达 6

30893.1.1原理与分类 6

31293.1.2技术优势与应用 6

243643.2摄像头 6

158703.2.1原理与分类 6

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