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信息记录材料２０２４年１０月第２５卷第１０期

输电线路无人机巡检中人工智能技术的应用研究

张秀清

（国网泉州供电公司福建泉州３６２０００）

【摘要】近年来，随着社会不断发展，公众生活和工业生产的用电量日益增加。为保障用电稳定，供电企业需要定期优化和新建

电网系统，以确保用电安全。在此背景下，传统运维检修模式显然难以满足新时期庞大的输电线路运维要求，输电线路无人机巡检中

人工智能技术的应用成为新时期研究重点。本文就无人机技术应用优势和无人机智能巡检关键技术进行深入分析，首先，阐述无人

机技术应用优势。其次，对基于人工智能的输电线路无人机巡检系统构成进行分析，并探索影像数据处理技术、自主巡航技术、续航

技术、无人机航迹规划技术等无人机智能巡检关键技术。最后，对无人机智能自主巡检方案设计和技术应用要点进行探讨，以期为输

电线路巡检工作的智能化发展提供帮助。

【关键词】输电线路；无人机巡检；人工智能

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【中图分类号】ＴＰ２４９【文献标识码】Ａ【文章编号】１００９５６２４（２０２４）１０００３９０４

０引言无人机的精准定位飞行、障碍物避让、数据采集、线路巡查

新时代背景下，公众生活和工业生产的用电量日益增以及数据处理与分析等多个方面，所以其系统通常由以下

［２］

加，如何保障输电线路运行安全成为新时期研究重点。作部分构成。

为电力系统运行稳定的重要保障，输电线路的重要性无须２１数据采集系统

多言。由于自然灾害等因素的影响，输电线路长时间应用在基于人工智能的输电线路无人机巡检系统中，数据

后容易出现老化、损坏等情况，在一定程度上影响了供电采集系统是重要组成部分之一。该系统的主要任务是通

［１］过无人机搭载的各类传感器和设备，实时、准确地收集输

企业的供电效率。为了保障供电质量，必须进一步强化

输电线路维修巡检能力，突破传统巡检模式的约束，结合电线路及其相关设施的状态信息。

无人机和人工智能技术进行巡检，提升输电线路巡检效数据采集系统通常包括多种高精度的传感器，如可见

率，为新时期用电安全提供必要的保障。本文将从无人机光摄像头、红外热成像仪、紫外探测器和激光雷达等。这

技术应用优势等方面作进一步论述。些传感器能够全方位、多角度地捕捉输电线路及其周边环

１无人机技术应用优势境的信息，如导线接头的温度异常、绝缘子的破损情况、杆

随着社会不断发展，无人机技术在各行业中的应用优塔的倾斜角度等。此外，系统还集成了全球导航卫星系统

势愈发凸显。对于输电线路巡检工作而言，结合无人机技高精度定位、惯性导航等技术，确保无人机在巡检过程中

术进行应用能够有效弥补传统巡检模式中的诸多不足，提的精确导航和稳定飞行。

升输电线路巡检质量。具体而言，无人机技术在输电线路在数据采集过程中，无人机可以根据预设的巡检路线

巡检中的应用优势主要表现为以下方面：①稳定性更强。和飞行计划，自主或远程操控完成巡检任务。无人机搭载

输电线路巡检中应用无人机技术，可以结合场地环境进行的传感器能够实时传输数据至地面站，地面站通过高速数

设置，无须单独设计专门供无人机起降的场地，仅在平坦据采集和时间同步等技术，确保数据的完整性和实时性。

路面上便可以应用，在一定程度上提升了巡检的稳定性。