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汽车行业自动驾驶技术和智能交通管理系统方案

TOC\o1-2\h\u7466第一章绪论 2

129531.1自动驾驶技术概述 2

299131.2智能交通管理系统概述 2

24860第二章自动驾驶技术基础 3

49212.1感知技术 3

103352.1.1视觉感知 3

301832.1.2雷达感知 3

307422.1.3激光雷达感知 4

153992.1.4融合感知 4

121062.2决策与规划 4

313102.2.1路径规划 4

175762.2.2行为决策 4

228772.2.3运动规划 4

77202.3控制与执行 4

277662.3.1动力系统控制 4

315302.3.2制动系统控制 4

130882.3.3转向系统控制 5

11322第三章自动驾驶关键技术与组件 5

139313.1激光雷达技术 5

281733.2摄像头与图像处理 5

246913.3车载计算平台 5

10634第四章自动驾驶系统安全与法规 6

268464.1安全性评估与测试 6

104434.2法律法规与标准 6

179774.3隐私与数据保护 6

4478第五章智能交通管理