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5.3S7-200系列PLC的基本指令系统

对于可编程控制器的指令系统，不同厂家的产品没有统一的标准，有的即使是同一厂家

不同系列产品，其指令系统也有一定的差别。和绝大多数可编程控制器一样，S7-200系列

PLC的指令也分为基本指令和功能指令两大类。

5.3.1编程语言

S7-200系列PLC的SIMATIC编程语言非常丰富，有梯形图、语句表、顺序功能流程

图、功能块图等。用户可选择一种语言或混合使用多种语言，通过专用编程器或上位机编写

具有一定功能的指令。

1、梯形图

梯形图LAD（LadderProgramming）语言是在继电-接触器控制系统原理图的基础上演

变而来的一种图形语言，它沿用了继电器的触点和线圈等符号，如表5-4所示。

梯形图两侧的垂直公共线称为公共母线（Busbar），左侧母线对应于继电-接触器控制

系统中的“相线”，右侧母线对应于继电-接触器控制系统中的“零线”，一般右侧母线可

省略。正反转的继电-接触器控制系统原理图与PLC梯形图，如图5-8所示。

图5-8所示的PLC梯形图按照逻辑关系分成了两个网络段，采用网络分段主要是为了

方便程序的阅读和调试。本书中的PLC梯形图是基于Step7-Mico/Win32环境。

从图中可以看出，PLC梯形图与继电-接触器控制原理图的设计思想一致。它沿用继电-

接触器控制电路元件符号，只有少数不同，信号输入、信息处理及输出控制的功能也大体相

同。但两者还是有一定的区别：①继电-接触器控制电路由真正的物理继电器等部分组成，

而梯形图没有真正的继电器，是由软继电器组成；②继电-接触器控制系统得电工作时，相

应的继电触头会产生物理动断操作，而梯形图中，软继电器处于周期循环扫描接通之中；③

继电-接触器系统的触点数目有限，而梯形图中的软触点有多个；④继电-接触器系统的功能

单一，编程不灵活，而梯形图的设计和编程灵活多变；⑤继电-接触器系统可同步执行多项

工作，而PLC梯形图只能采用扫描方式由上而下按顺序执行指令并进行相应工作。

使用PLC梯形图设计程序时，需要遵循一定的编程规则：

（1）自上而下，从左到右的方法编写程序。编写PLC梯形图时，应按从上到下、从左

到右的顺序放置连接元件。在Step7-Micro/Win32中，与每个输出线圈相连的全部支路形成

1个逻辑行，即1个网络。每个网络起于左母线，最后终于输出线圈，同时还要注意输出线

圈的右边不能有任何触点，输出线圈的左边必须有触点，如图5-9所示。

（2）串联触点多的电路应尽量放在上部。在每个网络（每一个逻辑行）中，当几条支

路串联时，串联触点多的应尽量放在上面，如图5-10所示。

（3）并联触点多的电路应尽量靠近左母线。几条支路并联时，并联触点多的应尽量靠

近左母线，这样可适当减少程序步数，如图5-11所示。

（4）垂直方向不能有触点。在垂直方向的线上不能有触点，否则形成不能编程的梯形

图，因此需重新安排，如图5-12所示。

（5）触点不能放在线圈的右侧。不能将触点放在线圈的右侧，只能放在线

圈的左侧，对于多重输出的，还须将触点多的电路放在下面，如图5-13所示。

2、语句表

语句表STL（StatementList）是通过指令助记符控制程序要求的，类似于计算机汇编语

言。不同厂家的PLC所采用的指令集不同，所以对于同一个梯形图，书写的语句表指令形

式也不尽相同。

一条典型指令往往由助记符和操作数或操作数地址组成。助记符是指使用容易记忆的字

符代表可编程序控制器的某种操作功能。语句表与梯形图有一定的对应关系，如图5-14所

示，分别采用梯形图和语句表实现电机正反转控制的功能。

3、顺序功能图

顺序功能流程图SFC（SequentialFunctionChart）又称状态转移图，它是描述控制系统

的控制过程、功能和特性的一种图形，这种图形又称为“功能图”。顺序功能流程图中的功

能框并不涉及所描述的控制功能的具体技术，而是只表示整个控制过程中的一个个的“状

态”，这种“状态”又称“功能”或“步”，如图5-15所示。

4、功能块图

功能块图FBD（Func