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汽车行业自动驾驶技术测试与应用方案

TOC\o1-2\h\u25197第一章综述 3

298481.1自动驾驶技术概述 3

212811.2测试与应用的重要性 3

19616第二章自动驾驶技术测试标准与法规 4

256672.1国际测试标准 4

17002.1.1ISO标准 4

170412.1.2ASAM标准 4

186362.1.3SAE标准 4

241962.2国内测试法规 4

247882.2.1《智能网联汽车道路测试管理规范》 4

65042.2.2《智能网联汽车道路测试安全规范》 4

213312.2.3《智能网联汽车道路测试评价方法》 4

215152.3测试场地与设施要求 5

312722.3.1测试场地 5

133002.3.2测试设施 5

21335第三章自动驾驶车辆硬件系统测试 5

233653.1感知系统测试 5

276223.1.1测试目的与要求 5

288513.1.2测试方法与流程 5

282733.2控制系统测试 6

573.2.1测试目的与要求 6

234393.2.2测试方法与流程 6

170113.3执行系统测试 6

251573.3.1测试目的与要求 6

19893.3.2测试方法与流程 6

16657第四章自动驾驶软件系统测试 7

117024.1算法测试 7

72574.2软件集成与验证 7

307624.3系统稳定性测试 7

23870第五章自动驾驶车辆环境适应性测试 8

136595.1道路环境测试 8

10635.1.1城市道路测试 8

27635.1.2高速公路测试 8

298215.1.3乡村道路测试 8

313555.2恶劣天气测试 9

111205.2.1雨天测试 9

274415.2.2雪天测试 9

86395.2.3雾天测试 9

50105.3复杂场景测试 9

227405.3.1道路施工场景测试 10

264515.3.2交通现场场景测试 10

219415.3.3突发事件场景测试 10

24287第六章自动驾驶车辆安全功能测试 10

83526.1碰撞测试 10

299726.1.1测试目的 10

220816.1.2测试方法 10

215176.1.3测试标准 11

327436.2紧急避障测试 11

125586.2.1测试目的 11

210346.2.2测试方法 11

64186.2.3测试标准 11

117326.3系统失效应对测试 11

149906.3.1测试目的 11

238276.3.2测试方法 11

241526.3.3测试标准 12

5950第七章自动驾驶车辆人机交互测试 12

43197.1用户界面测试 12

265427.1.1测试目的 12

179467.1.2测试内容 12

144617.1.3测试方法 12

219647.2语音识别测试 12

20937.2.1测试目的 12

233147.2.2测试内容 12

188127.2.3测试方法 13

64967.3操作逻辑测试 13

99777.3.1测试目的 13

231217.3.2测试内容 13

286887.3.3测试方法 13

4848第八章自动驾驶车辆测试数据管理与分析 13

255118.1数据收集与存储 13

216148.2数据处理与分析 14

277848.3数据可视化与报告 14

27484第九章自动驾驶技术实际应用方案 15

179609.1公共交通领域应用 15

271069.1.1应用背景 15

298309.1.2应用方案 15

318899.2物流领域应用 15

41599.2.1应用背景 15

99079.2.2应用方案 15

123019.3私家车领域应用 16

108349.3.1应用背景 16

172089.3.2应用方案 16

16720第十章自动驾驶技术发展趋势与挑战 17

329010.1技术发展趋势 17

1439310.2面临的挑战与解决方案 17

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