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陈龙：区域星座对相对定位精度的影响分析
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前言
北斗卫星导航系统（BDS）是我国信息化建设的重要设施，是自主设计，具有完全的知识产权的卫星导航系统。
20世纪后期，我国结合自身国情，制订了“先试验、后区域、再全球”的三步走发展战略，并于2000年和2012年先后建成北斗卫星导航实验系统（也称北斗一号系统）和区域性北斗卫星导航系统（也称北斗二号系统）。2018年年底北斗全球系统（北斗三号系统）基本完成建设，提供全球服务，并将在2020年全面建成北斗三号系统
BDS的导航卫星有三种类型，除了和美国的GPS相同的中圆地球轨道（MEO）卫星外，B
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