汽车行业自动驾驶技术应用研究与示范方案.docVIP

汽车行业自动驾驶技术应用研究与示范方案

TOC\o1-2\h\u5124第1章绪论 3

93881.1研究背景 3

269671.2研究目的与意义 3

142391.3研究内容与方法 4

14171第2章自动驾驶技术概述 4

312582.1自动驾驶技术发展历程 4

99742.1.1早期摸索（20世纪末至21世纪初） 4

205492.1.2技术积累（21世纪初至2010年） 5

223052.1.3示范应用（2010年至今） 5

171182.2自动驾驶技术分级 5

93822.2.1Level0：无自动化 5

241972.2.2Level1：辅助驾驶 5

268032.2.3Level2：部分自动化 5

252042.2.4Level3：有条件自动驾驶 5

115842.2.5Level4：高度自动驾驶 5

250602.2.6Level5：完全自动驾驶 5

34082.3自动驾驶技术的核心组成 6

219362.3.1感知 6

267772.3.2决策 6

184172.3.3控制 6

3357第3章自动驾驶传感器技术 6

209113.1激光雷达 6

201383.1.1