平面力系的合成与平衡-平面汇交力系的合成与平衡（建筑力学）.pptx

§4-1平面汇交力系的合成与平衡

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

§4-1-2平面汇交力系合成与平衡的解析法

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

一、平面力系分类

平面汇交力系

平面平行力系

平面力偶系

平面一般力系

力的作用线分布特点

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

平面汇交力系平面平行力系平面力偶系平面一般力系

多个力汇交于一点，如果能用一个力来等效替换，

此力称为合力。即：如果一个力与某一力系等效，则称此力为该力系的合力。

各力的作用线都汇交于一点的力系，可分为空间汇交力系和平面汇交力系。

二、平面汇交力系合成的几何法

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

1、两个共点力的合成——力三角形规则

注意：力三角形规则求出的是合力的大小与方向，合力作用点仍在交汇点。

H

F

首

F₂

FR

F

1

FR

F₂

尾

F₁

F₂

FR1=F₁+F₂

Fp=2i=1Fi=ZF;

A

注意：力多边形不唯一。

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

平面汇交力系合成的结果是一个合力，其大小和方向由力多边形的封闭边来表示，其作用线通过各力的汇交点。即合力等于各分力的矢量和。

可简写为

平衡的几何条件

F

1

注意：力多边形规则求合力和平衡的几何

条件适用于任意汇交力系。

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

平衡条件：FR=2i=1Fi=ZFi=0

汇交力系平衡的必要和充分条件是：

【例4.1】如图所示刚架，在B点受一水平力作用。F=20KN,刚架的质量略去不计。求A、D处的约束反力。

解：(1)选取刚架为研究对象

(2)作受力简图(三力汇交平衡)

(3)作力三角形

(4)计算约束力

此题也可以用图解法来解。按比例换算可求出FA=22.4KNFp=10KN

通过以上例题可以看出，几何法解题直观明了的优点

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

§4-1平面汇交力系的合成与平衡

§4-1-1平面汇交力系合成与平衡的几何法

§4-1-2平面汇交力系合成与平衡的解析法

设力F在xoy平面内，从力F的起点A和

终点B向ox轴作垂线，得到垂足a、b,线段ab称为力F在x轴上的投影，记作F。同理，从力F的起点A和终点B向oy轴作垂线，得到垂足a、b,线段ab称为力F在y轴上的投影，记作Fy。

从起点A的投影到终点B的投影的指向与坐标轴的正向相同时，投影为正；反之为负。

力F在x、y轴上的投影分别为：

F=Fcosa

Fy=Fcosβ

S4-1-2平面汇交力系合成与平衡的解析法

§4-1-2平面汇交力系合成与平衡的解析法

将F表示成Fx和Fy的矢量和：

F=Fx+Fy=Fxi+Fyj

Fx,Fy即为F在x轴和y轴上的分量。

注意：力在坐标轴上的投影一般不等于力沿着该坐标轴的分解，但是直角坐标系下二者是相等的。所以一般的静力学问题大多数选择直角坐标系下进行分析。

FRx=ZFix

合力的大小为：Fr=√FRx²A2

方向为：cos(Fp,1)ZFixcos(Fp,j)

作用点为力的汇交点。

.

Rv

D

Fr=ZFi

由合矢量投影定理，得合力投影定理：

Fry=ZFiy

F

§4-1-2平面汇交力系合成与平衡的解析法

二、平面汇交力系合成的解析法

小均为200KN。

解：F₁x=F₁cos30°=200×0.866=173.2KNF₁y=F₁sin30°=200×0.5=100KN

F₂x=-F₂cos30°=-200×0.866=-173.2KN

F₂y=-F₂sin30°=-200×0.5=-100KN

§4-1-2平面汇交力系合成与平衡的解析法

例4.2试分别求出右图中各力在X轴和Y轴上的投影。已知力F₁和F₂的大

0

X

30°

F₃=1.5KN,F₄=2KN。试求此力系的合力FR。

解：建立直角坐标系oxy如右图，合力在坐标轴上的投影分别为：

FRx=2Fx=-F₂+F₃cos60°+F₄cos45°

=-1+1.3×cos60°+2×cos45°

=1.164kN

Fr,=ZFy=-F₁+F₃sin60°-F₄sin45°

=-3+1.5×sin60°—2×sin45

=-3.115kN

则合力Fp的大小为：

0

§4-1-2平面