机械臂交流伺服控制系统设计.docx

下载文档

2
0
约1.52万字
约 37页
2024-11-30 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

机械臂交流伺服控制系统设计.docx

1、本文档共37页，其中可免费阅读12页，需付费150金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

PAGE

PAGE1

机械臂交流伺服控制系统设计

PAGE2

1前言

1.1机械臂概述

机械臂是指具有高精度，高速运行特性的机械结构，机械臂是多输入、多输出、高度非线性、强耦合等特点的复杂系统。工业机械臂是手类似于机电一体化的高品质且应用广泛的设备。作为支撑高科技制造业和信息时代的新兴技术。机器人的研究将有助于未来的生产和社会发展，具有十分重要的意义。目前类人关节结构机械臂是应用最广泛的一种。高性能的机械臂因其控制精度高，灵活性好的特点被应用于各种工业生产场合。

机械臂是需要尽可能减少外界扰动的精密机械，不可避免的外部干扰和未建模动态等给机械臂

机械臂交流伺服控制系统设计.docx 原文免费试下载