网站大量收购独家精品文档,联系QQ:2885784924

基于Arduino单片机的仿ABB工业码垛机械手设计.docx

基于Arduino单片机的仿ABB工业码垛机械手设计.docx

  1. 1、本文档共44页,其中可免费阅读14页,需付费150金币后方可阅读剩余内容。
  2. 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
  3. 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
  4. 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多

PAGE

PAGE1

基于Arduino单片机的仿ABB工业码垛机械手设计

PAGE2

PAGE2

引言

当下机械自动化的发展在工业。化工业和制造业上尤为突出,实现自动化加工生产是提高生产效率和生产质量的目的。在机械加工中,装配运输往往需要大量机械设备的辅助,这就为当下码垛机械手的研究与发展奠定了基础。

码垛机械手式众多机械手中的一种,是一种仿生型机械手。类似人的手臂的机械结构。其机械结构比较简单,通过机械臂与机械臂之间的联系,关节与关节之间的转动,最终控制末端执行的位置和姿态、就类似于人的手掌一样。在生产物流线上,它常常被用于搬运和放置工件。就如牛奶的罐装生

文档评论(0)

***** + 关注
实名认证
内容提供者

乐于分享,有偿帮助。

版权声明书
用户编号:8070007123000004

1亿VIP精品文档

相关文档