电力系统监控与数据采集软件：Rockwell Software二次开发_（9）.SCADA系统集成与通信协议.docx

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SCADA系统集成与通信协议

1.通信协议概述

在电力系统监控与数据采集（SCADA）系统中，通信协议是实现各子系统之间数据交换和协同工作的关键。通信协议定义了数据传输的标准格式、速率、错误检测方法、数据压缩方式等，确保不同设备和系统之间能够高效、可靠地进行通信。常见的通信协议包括MODBUS、DNP3、IEC60870-5-104等。本节将详细介绍这些通信协议的基本原理和应用场景。

1.1MODBUS协议

MODBUS协议是一种广泛应用的通信协议，最初由Modicon公司开发，用于工业自动化设备之间的通信。MODBUS协议支持点对点的通信模式，也支持一对多的通信模式，适用于串行通信和以太网通信。

原理

MODBUS协议基于主从式通信模型，主设备发起请求，从设备响应请求。MODBUS协议有两种传输模式：ASCII和RTU。ASCII模式使用文本字符进行数据传输，适合低速串行通信；RTU模式使用二进制数据格式，适合高速串行通信。MODBUS协议支持多种功能码，如读输入寄存器、写单个寄存器、读保持寄存器等。

应用场景

MODBUS协议在电力系统中广泛应用于数据采集和控制设备之间的通信。例如，变电站中的RTU（远程终端单元）与主站之间的数据交换，以及各种智能仪表和传感器的数据采集。

1.2DNP3协议

DNP3（DistributedNetworkProtocol3）是一种专为电力系统设计的通信协议，适用于分布式设备之间的数据通信。DNP3协议旨在提供高效、可靠的数据传输，支持多种数据类型和功能，适用于电网自动化、监控和控制应用。

原理

DNP3协议基于三层架构：物理层、链路层和应用层。物理层定义了通信介质和信号特性；链路层负责数据帧的传输和错误检测；应用层定义了数据对象和功能码。DNP3协议支持多种数据类型，如二进制输入、二进制输出、模拟输入、模拟输出等。

应用场景

DNP3协议在电力系统中广泛应用于变电站自动化、配电自动化和电力调度系统。例如，RTU与主站之间的数据交换，以及智能电网中的数据采集和控制。

1.3IEC60870-5-104协议

IEC60870-5-104协议是一种基于TCP/IP的通信协议，广泛应用于电力系统中的远程数据传输。该协议基于IEC60870-5-101协议扩展，增加了网络层的支持，适用于高速以太网通信。

原理

IEC60870-5-104协议定义了通信的物理层、链路层、应用层和传输层。物理层使用标准的TCP/IP网络；链路层负责数据帧的传输和错误检测；应用层定义了数据对象和功能码；传输层负责数据的可靠传输和连接管理。IEC60870-5-104协议支持多种数据类型，如遥测、遥信、遥控等。

应用场景

IEC60870-5-104协议在电力系统中广泛应用于变电站自动化、配电自动化和电力调度系统。例如，RTU与主站之间的数据交换，以及智能电网中的数据采集和控制。

2.通信协议的实现

在SCADA系统中，通信协议的实现通常涉及以下几个步骤：协议解析、数据帧构建、数据传输和错误处理。本节将详细介绍如何在RockwellSoftware中实现这些通信协议。

2.1协议解析

协议解析是将接收到的数据帧按照协议规则进行解析，提取出有用的数据。解析过程通常包括帧头识别、长度校验、地址校验、功能码校验等。

MODBUS协议解析

以下是一个MODBUSRTU协议解析的Python示例：

#MODBUSRTU协议解析示例

importstruct

defmodbus_rtu_parse(frame,slave_id):

解析MODBUSRTU数据帧

:paramframe:接收到的数据帧

:paramslave_id:从设备ID

:return:解析后的数据

iflen(frame)4:

raiseValueError(帧长度不足)

#校验从设备ID

ifframe[0]!=slave_id:

raiseValueError(从设备ID不匹配)

#校验功能码

function_code=frame[1]

iffunction_codenotin[1,2,3,4,5,6,15,16]:

raiseValueError(不支持的功能码)

#校验数据长度

data_length=len(frame)-3

iffunction